3D-FFT测距测速测角实测数据处理之波形参数

前言：一直以来接触比较多的是雷达算法仿真，对于实测数据如何处理还是一脸懵的状态。这篇笔记将从最基本的波形参数含义讲起，到实测数据预处理，再到将算法应用在实测数据中。预计会分成3篇笔记。因为所学知识有限，笔记中有错误的地方望路过的大佬指点，万分感谢！

一、波形参数

本篇笔记中的波形参数按照TI公司的mmwavestudio软件中SensorConfig参数设置顺序（如下图所示）讲解每个参数的含义。

1、Profile id

是代表天线选取近天线还是远天线，0代表远天线，1代表近天线；也可以理解为不同的Profile id代表不同的chirp模板配置

2、Start Freq(GHz)

是代表发射一个chirp的起始频率，单位是GHz，在代码或运算时需换算成标准单位Hz

3、Frequency Slope(MHz/us)

是代表线性调频信号的调频斜率，为了更好描述这个问题，插入一个概念chirp ，如下图所示：

 chirp是雷达发射的线性调频信号，顾名思义即频率随着时间呈线性增加得信号，但信号有带宽，因此增加至带宽后便不再增加。

4、idle Time(us)

是指上一个chirp结束后到下一个chirp发射的间隔时间（如上图所示）

5、TX Start Time(us)

是指发射天线发射信号的时间

6、ADC Start Time(us)

是指发射信号后ADC开始采集数据的时间

7、ADC Samples

是指采样点数，一个chirp里包含的采样点数

8、Sample Rate(ksps)

是指采样率，一秒中采集多少次，其倒数为每采集一次需要多少秒

9、Ramp End TIme(us)

是指发射调频信号至信号频率达到带宽这段时间（如上图所示）

10、RX Gain(db)

是指接收天线增益

11、RF Gain Target

是指射频增益

12、VCO Selev

许多电子应用需要根据另一个信号的幅值来改变或控制某个信号的频率或相位， VCO 专门用于产生一种频率会根据输入信号的幅值在合理范围内变化的输出信号（具体可以看电压控制振荡器 (VCO) 的基础知识及其选型和使用_嵌入式资讯精选的博客-CSDN博客）

13、HPF1(HPF2) Corner Freq

模拟滤波器HPF1和HPF2用于在接收器混频器之后和ADC采样之前衰减低频信号。

14、Start Chirp for Cfg、End Chirp for Cfg

TI的毫米波芯片支持512个chirp配置(index 0~511)。start chirp for cfg/end chirp for cfg的意思是你希望设置从哪个chirp cfg index开始到哪个chirp cfg index结束都是这个chirp配置。

15、Start Chirp TX、End Chirp TX

是指从哪个chirp开始到哪个chirp结束作为一帧

16、No of Frames

是指发射Frame的数量，即帧的数量。帧是包含很多个chirp的信号。

17、No of Chirp Loops

是指每个Frame里chirp的数量

18、Periodicity(ms)

是指一帧的时间

19、Trigger Delay(us)

是指延迟时间