基于OHCI协议的S3C2440 USB Host Driver之协议介绍（三）

OpenHCI通过两级仲裁在端点中选择哪一个服务。第一级是表级。每一个需要服务的端点类型在相应的类型表里。HC选择服务哪一个表。而在表内，端点都有差不多公平的机会被访问到。HCD通知设置HcPeriodicStart限制从帧开始到开始要服务周期表的时间。周期表服务时，当前帧下，中断表优先于同步表。当周期表服务完，控制和批量有可能会接着服务。

ED作为锚点，供一列TD依附在其上。当HC访问ED且找到一个有效的TD地址，HC完成与指定ED的单笔事务，TD表明了内存地址。

当一个TD所定义的所有数据都传输完，TD从他的ED上解下，且连到完成队列。

ED描述符

FA就是设备地址

EN就是端点地址

D为方向

S为速度

K为skip表明HC服务时，是否要跳过当前ED

F为格式(F=1为的话，使用的是ITD)

MPS最大包数据尺寸

H就是halted位，一般TD错误会设置该位

C就是toggleCarry位，一个TD退休，向该位写上一个数据的data toggle value

HeadP指向第一个要处理的TD

NextED若非0，表明表上下一个ED

HC处理一个ED，先检查skip和halted位决定ED的下一步任何操作是否允许。若任何一位设置，HC继续访问该表上下一个ED。如果任何一个都没设置，HC就会比较HeadP和TailP，若不等，那么由HeadP指向的TD定义了一个buffer，HC会与该buffer通信。