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笔记
文章平均质量分 61
San_a dreamer fish
这个作者很懒,什么都没留下…
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蓝牙模块
一 、模块简介嵌入式蓝牙串口通讯模块(简称蓝牙模块)具有两种工作模式:命令响应工作模式和自动连接工作模式。当模块处于命令响应工作模式(或者AT模式)时能才能执行 AT 命令,用户可向模块发送各种 AT指令,为模块设定控制参数或发布控制命令。(AT指令就是我们PC与一些终端设备(例如蓝牙,WiFi模块)之间进行通信的,配置这些终端设备参数的一套指令。)在自动连接工作模式下模块又可分为主(Master)、从(Slave)和回环(Loopback)三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时,将自动根据事原创 2021-03-23 21:43:35 · 4355 阅读 · 0 评论 -
电机模块驱动
//初始化TIMX,设置TIMx的ARR,PSC//arr:自动重装载初值,psc为预分频值,两者配合控制定时器时钟的周期//定时器选择TIM1static void TB6612_ADVANCE_TIM1_Mode_Config(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t arr,uint16_t psc,uint16_t duty) { //-----------------时基结构体初始化-------------------------/ TIM_...原创 2021-03-22 11:14:49 · 247 阅读 · 0 评论 -
超声波避障小车
超声波模块采用HC-SR04超声波模块,该芯片具有较高的集成度以及良好的稳定性,测度距离十分精确,十分稳定。供电电压为DC5V供电电流小于10mA,探测距离为0.010m-3.5m,一共有四个引脚VCC(DC5V)、Triger(发射端)、Echo(接收端)、GND(地)。实物长这样:该模块是利用单片机的IO触发电平测距,过程如下:单片机内部利用普通定时器产生一个高电平信号之后,超声波就可以自主发送8个频率为40khz的方波,然后等待信号的返回;若有信号返回,单片机IO口就立刻输出一高电平,高原创 2021-03-22 09:48:41 · 3424 阅读 · 1 评论 -
HC05蓝牙串口通信模块
HC-05蓝牙串口通信模块应该是使用最广泛的一种蓝牙模块之一了。因为HC05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块,可以不用知道太多蓝牙相关知识就可以很好的上手。说白了,只是个蓝牙转串口的设备,你只要知道串口怎么编程使用,就可以实现了所谓的透明传输(透传)。此文章中用蓝牙模块实现手机蓝牙控制STM32芯片的功能。一、蓝牙模块的调试待完善二、手机蓝牙控制STM32单片机实现功能:手机通过蓝牙,向STM32单片机发送消息,STM32接收到消息之后原封不动的返回给手机。当然如果掌握了这...原创 2021-03-21 16:34:21 · 1828 阅读 · 0 评论 -
STM32串口通信:USART
一、通信接口背景知识设备之间通信的方式1、一般情况下,设备之间的通信方式可以分成并行通信和串行通信两种。它们的区别是:串行通信:数据按位顺序传输。优点:占用引脚资源少,缺点:速度相对较慢。并行通信:数据各个位同时传输。优点:速度快,缺点:占用引脚资源多。串口通信一般是以帧格式传输数据,即一帧一帧传输,每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息,可能还有校验信息。2、串行通信的分类(1)按照数据传送方向,分为:单工:数据传输只支持数据在一个方向上传输;半双工:允许数据在两个方向.原创 2021-03-20 23:09:22 · 1469 阅读 · 1 评论