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RSS订阅原创 图像存储方式：RGB格式
本文介绍了RGB图像格式的存储原理。主要内容包括：1. RGB格式分类（32bpp/24bpp/16bpp）及其存储特点，32/24位采用RGB888格式，16位常用RGB565；2. 物理存储顺序说明，24位RGB888实际以BGR顺序存储，32位为BGRA；3. 寄存器存储的小端序特性对多字节数据的影响；4. RGB888转RGB565的位操作转换方法，通过掩码提取高位并重新组合。文章特别强调了物理存储顺序与寄存器存储顺序的区别，以及不同位深格式间的转换原理。
2025-07-26 12:09:39
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原创 数据结构——【图】
原创笔记，摘录自B站印度三哥的油管天才程序员的教学视频https://www.bilibili.com/video/BV1Fv4y1f7T1?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=6622fd4eeb9d549152be3599fb16d8fc&p=42
2025-07-08 16:37:15
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原创 数据结构——【动态内存】
（1）栈Stack：存储所有函数调用执行的信息和所有局部变量（称为栈帧，栈帧里包括函数的运行状态，还有函数内调用的局部变量，函数一次性调用结束就会清空该部分内存）（2）堆Heap：存放临时数据，存储空间的大小不固定（使用malloc或new函数时会用到）（4）代码段Code（Text）：存储所有需要被执行的指令。（3）全局区Global：存放全局变量的部分。
2024-12-16 21:11:03
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原创 ARM、STM32的相关概念
电源引脚（V开头引脚，包括VDD、VBAT等）、晶振引脚（OSC引脚，分为高速和低速）、复位引脚（NRST）、下载引脚、BOOT引脚（BOOT0，另外如PB2引脚复位后也可做为BOOT1，但只在M3/4中才有)、GPIO引脚。而STM32就属于M3系列内核，其中ST：意法半导体，M：MCU/MPU，32：支持32位的处理器，相关资料可从ST中文社区网下载。纵向是字母，横向是数字，十字交叉格就是管脚，如第一行前两个是A1引脚和A2引脚。⑤是引脚默认功能，⑥是引脚复用功能，其中重定义是通过重映射的复用功能。
2023-05-18 12:10:32
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原创 蓝牙模块
一 、模块简介嵌入式蓝牙串口通讯模块（简称蓝牙模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。当模块处于命令响应工作模式（或者AT模式）时能才能执行 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。（AT指令就是我们PC与一些终端设备（例如蓝牙，WiFi模块）之间进行通信的，配置这些终端设备参数的一套指令。）在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事
2021-03-23 21:43:35
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原创 电机模块驱动
//初始化TIMX,设置TIMx的ARR,PSC//arr：自动重装载初值，psc为预分频值，两者配合控制定时器时钟的周期//定时器选择TIM1static void TB6612_ADVANCE_TIM1_Mode_Config(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t arr,uint16_t psc,uint16_t duty) { //-----------------时基结构体初始化-------------------------/ TIM_...
2021-03-22 11:14:49
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原创 超声波避障小车
超声波模块采用HC-SR04超声波模块，该芯片具有较高的集成度以及良好的稳定性，测度距离十分精确，十分稳定。供电电压为DC5V供电电流小于10mA，探测距离为0.010m-3.5m，一共有四个引脚VCC(DC5V)、Triger（发射端）、Echo（接收端）、GND（地）。实物长这样：该模块是利用单片机的IO触发电平测距，过程如下：单片机内部利用普通定时器产生一个高电平信号之后，超声波就可以自主发送8个频率为40khz的方波，然后等待信号的返回；若有信号返回，单片机IO口就立刻输出一高电平，高
2021-03-22 09:48:41
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原创 HC05蓝牙串口通信模块
HC-05蓝牙串口通信模块应该是使用最广泛的一种蓝牙模块之一了。因为HC05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块，可以不用知道太多蓝牙相关知识就可以很好的上手。说白了，只是个蓝牙转串口的设备，你只要知道串口怎么编程使用，就可以实现了所谓的透明传输（透传）。此文章中用蓝牙模块实现手机蓝牙控制STM32芯片的功能。一、蓝牙模块的调试待完善二、手机蓝牙控制STM32单片机实现功能：手机通过蓝牙，向STM32单片机发送消息，STM32接收到消息之后原封不动的返回给手机。当然如果掌握了这...
2021-03-21 16:34:21
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原创 STM32串口通信：USART
一、通信接口背景知识设备之间通信的方式1、一般情况下，设备之间的通信方式可以分成并行通信和串行通信两种。它们的区别是：串行通信：数据按位顺序传输。优点：占用引脚资源少，缺点：速度相对较慢。并行通信：数据各个位同时传输。优点：速度快，缺点：占用引脚资源多。串口通信一般是以帧格式传输数据，即一帧一帧传输，每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息，可能还有校验信息。2、串行通信的分类（1）按照数据传送方向，分为：单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输；半双工：允许数据在两个方向.
2021-03-20 23:09:22
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原创 韦东山嵌入式入门笔记之——应用开发基础篇（五）
一、编码方式1、编码：指用数字来表示字符，如用0x41来表示A2、编码有很多标准，如ASCⅡ（美国信息交换标准代码），ANSⅠ码3、ASCⅡ码使用一个字节的7位来表示字符，一共能表示2ˇ7即128个字符，缺点是表示的字符太少。4、选择ANSⅠ码编码时另需选择相应的字符集（如大陆使用GB2312），才能显示想要的字符。ANSⅠ码向下兼容ASCⅡ码，bit7为0表示ASCⅡ码并使用一个字节表示; bit7为1表示ANSⅠ码并用两个字节表示（如汉字）。二、编码实现1、...
2021-02-16 15:21:54
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原创 韦东山嵌入式入门笔记之——开发板上的第一个APP和驱动程序
注：开发板以IMX6ULL PRO开发板为例！！！正文一、在开发板上编译程序即使用交叉编译器编译程序1、最重要的是先找到交叉编译的前缀：（1）一种运用自动补全功能：输入 arm- 然后加Tab键，就会出来想要的前缀（2）第二种方法是查看环境变量CROSS_COMPILEbook@100ask:~$ echo $CROSS_COMPILEarm-linux-gnueabihf-2、如果不是交叉编译则会在开发板上报错为格式出错$ arm-linux-gnueabi...
2021-02-02 22:02:17
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原创 韦东山嵌入式入门笔记之——编程前的准备
一、连接开发板1、如图所示2、安装 USB 串口模块驱动打开设备管理器查看端口：让 Windows 自动安装，如果电脑没有显示出端口号，就需要手动安装驱动（用驱动精灵）。从驱动精灵官网下载一个驱动精灵，安装、运行、检测，会自动安装上串口驱动。二、连接终端MobaXterm打开串口1、打开 MobaXterm，点击左上角的“Session”，在弹出的界面选中“Serial”，如下图所示选择端口号（前面设备管理器显示的端口号 COM21）、波特率（Speed 115200）、流控（Flow Co
2021-02-01 13:46:18
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原创 韦东山嵌入式入门笔记之——应用开发基础篇（四）
第五章 Framebuffer应用编程Framebuffer是LCD设备的一种驱动程序5.1 LCD驱动原理1、
2021-02-01 10:21:32
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原创 韦东山嵌入式入门笔记之——应用开发基础篇（三）
了解Linux系统下的文件I/O接口是如何访问的。顶层应用层可以通过各种函数接口（如open、read、write）访问底层的普通文件，也可以访问驱动程序，进而访问底层硬件。
2021-01-31 16:40:08
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原创 韦东山嵌入式入门笔记之——应用开发基础篇（二）
三、Makefile的使用1、为什么需要Makefile在编写程序后，如果仅改动了一个源文件（比如.h文件），那么不可能通过一系列的命令来重新编译所有的源文件，甚至有时改动的源文件比较多，出现最后忘记编译某些源文件的情况。而make工具可以解决上述问题，它会在有必要时重新编译所有受改动影响的源文件。而Makefile文件则告诉make怎样编译和连接成一个程序。Makefile带来的好处就是——“自动化编译”，一旦写好，只需要一个make命令，整个工程完全自动编译，极大的提高了软件开发的效率。Mak
2021-01-30 21:18:35
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原创 GCC编译器的选项
1、总体选项(Overall Option)（1）-c预处理、编译和汇编源文件，但是不作链接，编译器根据源文件生成OBJ文件。缺省情况下，GCC通过用`.o'替换源文件名的后缀`.c'，`.i'，`.s'等，产生OBJ文件名。可以使用-o选项选择其他名字。GCC忽略-c选项后面任何无法识别的输入文件。（2）-S编译后即停止，不进行汇编。对于每个输入的非汇编语言文件，输出结果是汇编语言文件。缺省情况下，GCC通过用`.s'替换源文件名后缀`.c'，`.i'等等，产生汇编文件名。可以使用-o选项
2021-01-27 16:43:03
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原创 韦东山嵌入式入门笔记之——应用开发基础篇（一）
一、交叉编译hello.c1、准备工作：①要在板上运行，还是安装使用NFS会比较方便②解压工具链、设置PATH环境变量、确定编译器名称；然后才可以编译2、gcc编译器只适合编译在Ubuntu上远行的程序3、不同am板上的编译器名称 不同，工具链位置也不同，不同版本的编译器前缀不一样（xxx-gcc等），需要去交叉编译目录中查看4、参考网络置指南。5、gcc编译器的头文件默认路径为/usr/include，arm编译器的头文件在交叉编泽器目录下的include目录中6、指定头文..
2021-01-27 11:23:41
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空空如也
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