基于标准固件库的STM32中进行FreeRTOS的系统移植

一、准备工作

平台：stm32f103c8t6

在STM32中移植FreeRTOS首先要准备FreeRTOSV9.0.0和标准固件库V3.5.0

1、FreeRTOSV9.0.0下载地址：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/，下载后解压缩即可。

2、STM32标准固件库V3.5.0下载地址：链接: https://pan.baidu.com/s/1SqPXJwJX7mPefB3W9gOt4g 提取码: iq33 

得到这两个文件后放在一旁备用。

二、创建工程，以及子文件夹

工程文件夹：StdProject,在文件夹下创建 FreeRTOS、Project、STM32Lib三个文件夹，在FreeRTOS中创建inc和src两个文件夹，在Project下创建DebugConfig、LISTING、Object三个文件夹、在STM32Lib文件夹下创建inc,startup,USER，src，CMSIS 5个文件夹。

startup文件夹放启动文件，由于c8t6为中密度产品，所以将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm下startup_stm32f10x_md.s拷贝进来。

CMSIS提供了内核与外设、实时操作系统和中间设备之间的通用接口文件，将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\

CMSIS\CM3文件夹下的CoreSupport、DeviceSupport文件夹复制进来、将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\C

M3\DeviceSupport\ST\STM32F10x文件夹下的stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x..h剪切到DeviceSupport文件夹，然后删除St文件夹。

inc:剪切STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc下所有文件。

src:剪切STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src下所有文件。

USER:新建main.c，

#include "stm32f10x.h"

int main(void)

{

    while(1)

    {

    }

}

将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template下的stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h三个文件拷贝进来。

三、创建工程

打开Keil ,将新工程建立在Project文件夹内，并且利用项目管理工具创建以下目录，如图（FreeRTOS文件夹一会再创建）

点击魔术棒，Output选项卡，选择输出文件夹为Object,Listing选项卡，设置文件夹为Listing.

C/C++选项卡中define填写USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_MD，

include paths如图

现在写一个简单的程序，验证成功后即可进行FreeRTOS移植了。

四、移植FreeRTOS

1、提取下载的9.0.0版本，在FreeRTOS中，

src复制FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source文件夹下的croutine.c、list.c、queue.c、tasks.c、timers.c，FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3文件夹下的port.c，FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\MemMang文件夹下的heap_2.c进来。

inc,复制FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\include下的所有.h文件，FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\

RVDS\ARM_CM3下的portmacro.h，FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil文件夹下的FreeRTOSConfig.h进来。

如图：

五、修改代码

打开stm32的启动文件，找到（大约50行）

__heap_limit

                PRESERVE8
                THUMB

在下面增加

                IMPORT xPortPendSVHandler
                IMPORT xPortSysTickHandler
                IMPORT vPortSVCHandler

对应的，将74行改为   DCD     vPortSVCHandler   ，

77、78行改为            DCD     xPortPendSVHandler       
                                  DCD     xPortSysTickHandler  

最后在main.c包含一下FreeRTOS的头文件，FreeRTOS.h，task.h，queue.h。

以上。

教程来源于NJ_HOLLY。感谢。