STM32利用DMA方式采集多路ADC数值并周期传送

芯片使用的是STM32f103C8T6,编译器是Keil 5,使用的标准固件库3.5版本。

首先，配置时钟，配置NVIC就不说了。

开门见山，直接上代码吧：

1、配置ADC，DMA:

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_4;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(unsigned int)&(ADC1->DR);      
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(unsigned int)ADC1_DMA1_Buffer;           
	DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;												
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=4;                                       
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;					
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;											
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; 
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;					
	DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;								
	DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High;												
	DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;					
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
	
	ADC_DeInit(ADC1);
	ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;													
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE;															
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;												
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO;			
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;										
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=4;							
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_4,1,ADC_SampleTime_41Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_5,2,ADC_SampleTime_41Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_6,3,ADC_SampleTime_41Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_7,4,ADC_SampleTime_41Cycles5);

	
	ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
	ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1,ENABLE);

以上，配置ADC的同时，开启DMA传送的请求，也配置转换的DMA,注意转换的ADC模式，要选择独立模式，因为这里只涉及了单个ADC,不需要同步；连续采样模式，原理是完成一次采集后触发一次中断，接着继续进行下一次转换，不终止；开启扫描模式。触发方式采用ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO,是利用定时器3的周期中断触发DMA传输，这样实现周期传送数据。

2、配置TIM

这里采用TIM3：

	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
	TIM_SelectOutputTrigger(TIM3,TIM_TRGOSource_Update);

这里系统频率是HSI二分频后送入PLL,再通过PLL 16倍频到64MHz,所以，这里的TIM3的时钟频率为64MHz，在设置预分频系数的时候，将频率降低，分频后的数值，就是计数频率，也就是1S计数数值，再计算所要的周期数，即可填写重装载值。

例如：设置5ms的周期中断（1000/5=200Hz），预分频系数为3200时，分频后的计数频率为20000，也就是1s计2000个数，则重装值为20000/200=100。

再就是进入周期中断的时候要及时清中断标志位，防止下次进不去中断。
            TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

3、读取数据的时候直接读取DMA缓存ADC1_DMA1_Buffer的值就可以，这里的值时根据Rank的顺序依次转换的。

以上。