OpenCV3之Mat类内部

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一、Mat类

1.成员变量

• rows：行/高
• cols：列/宽
• dims：维度。比如图片就是二维的。
• size：长 x 宽
• data：指向其存储的数据的指针。可以用来判断是否读取成功。

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat image(3,4,CV_8UC1);
	cout << image << endl;
	/*
	[  0,   0,   0,   0;
	0,   0,   0,   0;
	0,   0,   0,   0]
	*/
	cout << image.rows << endl;
	// 3 
	cout << image.cols << endl;
	// 4
	cout << image.dims << endl;
	// 2
	cout << image.size << endl;
	// 3 x 4
    cout << (bool)image.data << endl;
    // 1
	return 0;
}

2.成员函数(实例化的成员记为image)

（1）Mat::row(int row)和Mat::col(int col)

原型

Mat image.row(int row)
Mat image.col(int col）

参数

下标从0开始。如：row(1)/col(1)是第二行/列。

对于另外一个Mat类

• 直接使用：引用（改变矩阵B，A也会被改变）
• 加了东西：新的创建（改变矩阵B，A不会被改变）

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	Mat A=(Mat_<int>(3,3)<<1,2,3,4,5,6,7,8,9);
	/*
	[1, 2, 3;
	4, 5, 6;
	7, 8, 9]
	*/


	/* 引用形式 */
	Mat B=A.row(1);
	cout<<B<<endl;
	// [4, 5, 6]
	B=B*2;
	cout<<B<<endl;
	// [8, 10, 12]

	cout<<A<<endl;
	// 证明是引用，B被改变，A也被改变
	/*
	[1, 2, 3;
	8, 10, 12;
	7, 8, 9]
	*/


	/* 新的创建方式1：重载操作符*/
	A=(Mat_<int>(3,3)<<1,2,3,4,5,6,7,8,9);
	Mat C=A.row(1)+0;
	cout<<C<<endl;
	//[4, 5, 6]
	C=C*2;
	cout<<C<<endl;
	//[8, 10, 12]

	cout<<A<<endl;
	//证明是新的创建，B被改变，A没有被改变
	/*
	[1, 2, 3;
	4, 5, 6;
	7, 8, 9]
	*/


	/* 新的创建方式2：深拷贝 */
	Mat D;
	A.row(1).copyTo(D); // 或者D = A.row(1).clone();
	cout<<D<<endl;
	//[4, 5, 6]

	D=D*2;
	cout<<D<<endl;
	//[8, 10, 12]

	cout<<A<<endl;
	//证明是新的创建，D被改变，A没有被改变
	/*
	[1, 2, 3;
	4, 5, 6;
	7, 8, 9]
	*/
	return 0;
}

对于原Mat进行操作：

• 直接使用：不起作用

//失败
Mat A;
...
A.row(i) = A.row(j); // will not work

• 有了别的东西：才起作用

//成功
Mat A;
...
// 方式1：
A.row(i) = A.row(j) + 0;
// 方式2：推荐方式
A.row(j).copyTo(A.row(i));

例子：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	Mat A=(Mat_<int>(3,3)<<1,2,3,4,5,6,7,8,9);
	/*
	[1, 2, 3;
	4, 5, 6;
	7, 8, 9]
	*/

	/* 在原来Mat上 */
	A.row(1)=A.row(0);
	cout<<A<<endl;
	//不起作用
	/*
	[1, 2, 3;
	4, 5, 6;
	7, 8, 9]
	*/

	A.row(1)=A.row(0)+0;
	cout<<A<<endl;
	//起作用：第二行是在第一行的基础进行的了
	/*
	[1, 2, 3;
	1, 2, 3;
	7, 8, 9]
	*/

	A.row(0).copyTo(A.row(2));
	cout<<A<<endl;
	//起作用：第三行是在第一行的基础进行的了
	/*
	[1, 2, 3;
	1, 2, 3;
	1, 2, 3]
	*/
	return 0;
}

（2）Mat::type()

获取图像type（那个CV_8UC3）

Mat srcImage=imread("3.jpg");
cout<<srcImage.type()<<endl;
//16
//这个16就是CV_8UC3对应的int值

（3）Mat::resize()

作用：

该变矩阵的行数

原型

void cv::Mat::resize(size_t sz)	

例子

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	Mat A=(Mat_<int>(2,3)<<1,2,3,4,5,6);
	A.resize(4);
	cout<<A<<endl;
	/*
	[1, 2, 3;
	4, 5, 6;
	0, 0, 0;
	0, 0, 0]
	*/
	return 0;
}

3.类外相关函数

（1）resize()

作用

不像Mat内的成员函数resize()，它是用来改变矩阵的尺寸（行数和列数）

原型

void resize(
	InputArray src,
	OutputArray dst,
	Size dsize,
	double fx=0,
	double fy=0,
	int interpolation=INTER_LINEAR
);

参数

• src：输入图像
• dst：输出图像
• dsize：输出图像的尺寸。如果为0，则由fx和fy计算得到：$dsize=Size(round(fx\ast src.cols),round(fy\ast src.rows))$
• fx：宽的缩放（默认为0时，由下式进行计算：$(double)dsize.width/src.cols$）
• fy：高的缩放（默认为0时，由下式进行计算：$(double)dsize.height/src.rows$）
• interpolation：插值方式
  • INTER_LINEAR（默认）：线性插值 （用于放大图像最优）
  • INTER_NEAREST：最近邻插值
  • INTER_AREA：区域插值 （用于缩小图像最优）
  • INTER_ CUBIC：三次样条插值
  • INTER_LANCZOS4：Lanczos插值

PS：dsize、fx、fy不能同时都为0

例子：

//方式一：dsize
Mat srcImage=imread("1.jpg");
Mat dstImage;
resize(srcImage,dstImage,Size(512,512));

//方式二：
Mat srcImage=imread("1.jpg");
Mat dstImage;
resize(srcImage,dstImage,Size(),0.5,0.5);

（2）拷贝

①浅层拷贝（相当于引用：同一个）

该变一个对其他的也会改变

Mat A = imread("1.jpg");
Mat B(A);	// 引用1：使用拷贝构造函数
Mat C = A;	// 引用2：使用赋值运算符

②深层拷贝（新的）

改变原，复制的不被影响

Mat D = A.clone();	// 复制1：image.clone()成员函数

Mat E;
A.copyTo(E);		// 复制2：image1.copyTo(image2)成员函数

PS：相关使用：
OpenCV之图像叠加ROI与copyTo(ROI,mask)

二、其他

1.和其他类关系

Mat类：可以用于存图像和矩阵（图像其实就是以矩阵的形式存在）
InputArray/OutputArray/InputOutputArray类：可以直接填入Mat类或std::vector点集。

2.颜色体系

BGR：原始图片虽然是RGB（红绿蓝）顺序的，但OpenCV读入的图片以BGR顺序读取。

HSV和HLV：色调、饱和度和亮度/明度。通常可以抛弃最后一个使算法对光照条件不敏感