一、BFS
1.原理
概念:
BFS(Breadth First Search),即宽度优先搜索。
过程:
宽度优先搜索总是先搜索距离初始状态近的状态。
在每一轮中,我们逐个处理已经在队列中的结点,并将所有邻居添加到队列中。(即新添加的节点不会立即遍历,而是在下一轮中处理。)
- 第一轮:处理根结点;添加距离根结点为1的结点
- 第二轮:处理距离根结点为1的结点;添加距离根结点为2的结点
- 第三轮:处理距离根结点为2的结点;添加距离根结点为3的结点
- 第N轮:……
最短路径
如果在第 k 轮中将结点 X 添加到队列中,则根结点与 X 之间的最短路径的长度恰好是 k。
复杂度
这样的顺序进行搜索。对于同一个状态,宽度优先搜索也只经过1次,因此复杂度为O(状态数*转移的方式)。
数据结构
BFS宽度优先搜索的过程很像队列的操作,所以我们可以使用队列来模拟。
2.算法
3.BFS与DFS的关系
-
能使用BFS宽度优先搜索的地方也可以使用DFS深度优先搜索。但是由于DFS的递归函数编写简单,所有大多数情况下我们使用DFS深度优先搜索。
-
但在求最短路径时的DFS深度优先搜索需要反复经过同样的状态,所以我们通常会使用BFS宽度优先搜索(因为只要到了就停止,这更符合BFS)。
二、矩阵BFS
1.迷宫的最短路径
问题描述
给定一个大小为N*M的迷宫。迷宫由通道和墙壁组成,每一步可以向邻接的上下左右四格的通道移动。请求出从起点到终点所需的最小步数。保证一定有解。
限制条件
N,M<=100
Sample
Input
N=10,M=10 ( ’ # ’ , ’ . ’ , ’ S ’ , ’ G ’ 分别表示墙壁、通道、起点和终点)
#S######.#
......#..#
.#.##.##.#
.#........
##.##.####
....#....#
.#######.#
....#.....
.####.###.
....#...G#
Output
22
Code
const int INF=100000000;
//使用pair表示状态时,使用typedef会更加方便一些
typedef pair<int ,int> P;
//输入
char maze[MAX_N][MAX_M+1]; //表示迷宫的字符串的数组
int N,M;
int sx,sy; //起点坐标
int gx,gy; //终点坐标
int d[MAX_N][MAX_M]; //到各个位置的最短距离的数组
//4个方向移动的向量
int dx[4]={1,0,-1,0},dy[4]={0,1,0,-1};
//求从(sx,sy)到(gx,gy)的最短距离
//如果无法到达,则是INF
int bfs()
{
queue<P> que;
//把所有的位置都初始化为INF
for(int i=0;i<N;i++)
for(int j=0;j<M;j++)
d[i][j]=INF;
//将起点加入队列,并把这一地点的距离设置为0
que.push(P(sx,sy));
d[sx][sy]=0;
//不断循环直到队列的长度为0
while(que.size())
{
//从队列的最前端去除元素
P p=que.front();
que.pop();
//如果取出的状态已经是终点,则结束搜索
if(p.first==gx&&p.second==gy) break;
//四个方向的循环
for(int i=0;i<4;i++)
{
//移动之后的位置记为(nx,ny)
int nx=p.first+dx[i],ny=p.second+dy[i];
//判读是否可以移动以及是否已经访问过(d[nx][ny]!=INF即为已经访问过)
if(0<=nx && nx<N && 0<=ny && ny<M &&maze[nx][ny]!='#' && d[nx][ny]==INF)
{
//可以移动的化,则加入队列,并且到该位置的距离确定为p的距离+1
que.push(P(nx,ny));
d[nx][ny]=d[p.first][p.second]+1;
}
}
}
return d[gx][gy];
}
void solve()
{
int res=bfs();
cout<<res<<endl;
}
- bfs()while循环移除队列顶端元素。bfs()for循环遍历周围节点,压入其中合法的节点进队列尾端。每次while循环结束后,不断扩展周围合法的节点,深度同步推进。
- d数组既承担判断节点是否被访问过的任务,也承担记录从起始节点到当前节点的步数数组。
- if(p.firstgx&&p.secondgy)这个条件很关键,它的意思是当沿着一条路径到达终点时的操作:比如跟break是最短路径。
参考:
https://leetcode-cn.com/explore/learn/card/queue-stack/217/queue-and-bfs/869/