Opencv之图像变换

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标准霍夫变换HoughLines()

原型

void HoughLines(
	InputArray image,
	OutputArray lines,
	double rho,
	double theta,
	int threshold,
	double srn=0,
	double stn=0
);

参数

• image：输入图像（8位单通道）
• lines：输出的线条组。一般是vector<Vec2f> lines;
• rho：以像素为单位的距离精度
• theta：以弧度为单位的角度精度
• threshold：累加平面的阈值。大于threshold的线才可以被检测到
• srn：
• stn：srn和stn都为0，表示使用经典的霍夫变换

例子

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
    Mat srcImage=imread("M.jpg");
    Mat cannyImage,dstImage;
    Canny(srcImage,cannyImage,50,200,3);
    cvtColor(cannyImage,dstImage,COLOR_GRAY2BGR);

    vector<Vec2f> lines;
    HoughLines(cannyImage,lines,1,CV_PI/180,150,0,0);

    for(size_t i=0;i<lines.size();i++)
    {
        double rho=lines[i][0],theta=lines[i][1];
        Point pt1,pt2;
        double a=cos(theta),b=sin(theta);
        double x0=a*rho,y0=b*rho;
        pt1.x=cvRound(x0+1000*(-b));
        pt1.y=cvRound(y0+1000*(a));
        pt2.x=cvRound(x0-1000*(-b));
        pt2.y=cvRound(x0-1000*(a));
        line(dstImage,pt1,pt2,Scalar::all(255),1);
    }
    namedWindow("dstImage",WINDOW_NORMAL);
    imshow("dstImage",dstImage);
    waitKey();
    return 0;
}

仿射变换warpAffine()

原型

void warpAffine(
	InputArray src,
	OutputArray dst,
	InputArray M,
	Size dsize,
	int flags=INTER_LINEAR,
	int borderMode=BORDER_CONSTANT,
	const Scalar &borderValue=Scalar()
);

参数

• src：输入图像
• dst：输出图像
• M：2*3的变换矩阵
• dsize：输出图像的尺寸
• flags：插值方法类型
  • INTER_NEAREST：最近邻插值
  • INTER_LINEAR：线性插值（默认）
  • INTER_AREA：区域插值
  • INTER_CUBIC：三次样条插值
  • INTER_LANCZOS4：Lanczos插值
  • CV_WARP_FILL_OUTLIERS：填充所有输出图像的像素。
  • CV_WARP_INVERSE_MAP：输出图像到输入图像的反变换。
• borderMode：边界像素模式
• borderValue：边界值

例子

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
    Mat srcImage=imread("M.jpg");
    Mat cannyImage,dstImage;
    Canny(srcImage,cannyImage,50,200,3);
    cvtColor(cannyImage,dstImage,COLOR_GRAY2BGR);

    vector<Vec2f> lines;
    HoughLines(cannyImage,lines,1,CV_PI/180,150,0,0);

    for(size_t i=0;i<lines.size();i++)
    {
        double rho=lines[i][0],theta=lines[i][1];
        Point pt1,pt2;
        double a=cos(theta),b=sin(theta);
        double x0=a*rho,y0=b*rho;
        pt1.x=cvRound(x0+1000*(-b));
        pt1.y=cvRound(y0+1000*(a));
        pt2.x=cvRound(x0-1000*(-b));
        pt2.y=cvRound(x0-1000*(a));
        line(dstImage,pt1,pt2,Scalar::all(255),1);
    }
    namedWindow("dstImage",WINDOW_NORMAL);
    imshow("dstImage",dstImage);
    waitKey();
    return 0;
}