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原创 segment anything环境配置与使用测试

硬件:RTX3070 i9-11900H 内存16G。

2023-06-16 15:35:37 2102

原创 ubuntu18.04错误操作!python -m pip uninstall pip

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2023-03-11 15:59:32 383 1

原创 5.pytorch学习:非线性激活——Non-linear Activations

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2022-11-06 14:46:48 412

原创 4.pytorch学习:pool2d——2d池化

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2022-11-05 17:26:57 947

原创 3.pytorch学习:conv2d——2d卷积

3.pytorch学习:conv2d——2d卷积

2022-11-04 21:12:14 1141

原创 2.pytorch学习:自己导入数据集与利用自带的公开数据集

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2022-11-04 20:16:36 1743

原创 1.pytorch学习:安装pytorch

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2022-11-04 19:17:19 2843

原创 21.ROS编程学习:ROS中的时间python

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2022-11-03 16:50:21 3862 1

原创 20.ROS编程学习:通信的各种进阶使用python

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2022-10-31 21:15:50 445

原创 19.ROS编程学习:节点关闭与多种日志输出

19.ROS编程学习:节点关闭与多种日志输出

2022-10-31 15:16:27 1521 1

原创 18.ROS编程:ROS中的时间c++

18.ROS编程:ROS中的时间

2022-10-31 14:25:57 3281

原创 17.ROS编程学习:通信的各种进阶使用c++

17.ROS编程学习:通信的各种进阶使用

2022-10-31 08:14:13 440

原创 16.ROS编程学习:乌龟背景改变——参数服务器参数“改”

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2022-10-25 16:07:12 1884

原创 ROS改错:launch文件中标签的结束符号问题

ROS改错:launch文件中结束标签问题

2022-10-25 15:51:43 1780

原创 15.ROS编程学习:服务通信生成海龟

15.ROS编程学习:服务通信生成海龟

2022-10-25 12:16:45 1477 2

原创 14.ROS编程学习:乌龟位姿的话题订阅

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2022-10-24 21:32:24 1485

原创 0.ROS编程学习:初衷和参考学习资料

0.ROS编程学习:参考学习资料和初衷

2022-10-24 19:11:19 196

原创 13.ROS编程学习:话题发布控制乌龟

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2022-10-24 08:38:34 1782

原创 12.ROS编程学习:ROS常用指令

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2022-10-21 17:03:05 3001

原创 11.ROS编程学习:参数管理机制python实现

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2022-10-20 20:06:29 868

原创 10.ROS编程学习:参数管理机制c++实现

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2022-10-20 15:15:52 1560

原创 9.ROS编程学习:服务通信中服务端和客户端先后开启问题

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2022-10-19 13:39:05 627

原创 8.ROS编程学习:自定义服务数据python调用

7.ROS编程学习:自定义服务数据python调用

2022-10-19 11:09:00 1277

原创 7.ROS编程学习:自定义服务数据c++调用

7.ROS编程学习:自定义服务数据c++调用

2022-10-18 17:47:59 966

原创 ROS报错:CMakeList.txt配置错误——add_dependencies位置错误(难发现)

ROS报错:CMakeList.txt配置错误——add_dependencies位置错误(难发现)

2022-10-18 11:58:14 3585 2

原创 6.ROS编程学习:服务通信——自定义服务数据

6.ROS编程学习:服务通信——自定义服务数据

2022-10-18 09:56:55 440

原创 5.ROS编程学习:自定义话题消息与python调用

4.ROS编程学习:自定义话题消息与python调用

2022-10-12 16:54:30 859

原创 4.ROS编程学习:自定义话题消息与c++调用

4.ROS编程学习:自定义话题消息与c++调用

2022-10-12 14:55:48 1481

原创 2.ROS机器视觉——ROS图像(imgmsg)与opencv(cv2)对接

ROS机器视觉——ROS图像(imgmsg)与opencv(cv2)对接

2022-10-12 12:57:06 4958

原创 ROS报错:ROS-Melodic中cv_bridge报错

ROS报错:ROS-Melodic中cv_bridge报错

2022-10-10 15:57:46 2663 7

原创 1.ROS机器视觉:单目摄像头的调用与标定

ROS机器视觉:单目摄像头的调用与标定

2022-10-09 11:24:38 2945

原创 ROS改错:vm虚拟机中调用摄像头失败

ROS改错:vm虚拟机中调用摄像头失败

2022-10-08 10:45:56 4564 1

原创 ROS修改:ubuntu系统更改默认python版本(重要操作)

ROS修改:ubuntu系统更改默认python版本

2022-10-07 10:34:49 4852 3

原创 3.ROS编程学习:话题通信python

3.ROS编程学习:话题通信python

2022-10-04 09:35:06 765

原创 ROS改错:xarm官方教程的demo没跑起来,而且没报错

ROS改错:xarm官方教程的demo没跑起来,而且没报错

2022-10-02 17:26:07 425 8

原创 ROS报错:默认安装情况下,moveit缺少功能包

ROS报错:默认安装情况下,moveit缺少功能包

2022-10-02 16:59:18 1440 2

原创 ROS报错:ERROR: cannot launch node of type [rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory.......

ROS报错:ERROR: cannot launch node of type [rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory.......

2022-10-02 09:41:15 1052

原创 ROS问题:gazebo没有想要的模型,而且不报错

ROS问题:gazebo没有想要的模型,而且不报错

2022-10-01 08:56:03 1333

原创 ROS改错:Gazebo报错

ROS改错:Gazebo报错

2022-10-01 08:25:38 274

原创 ROS报错:joint-state-publisher报错

ROS报错:joint-state-publisher报错

2022-09-30 15:01:22 2022

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