这几天一直徘徊在Fast,Surf,Shift,Brief,ORB几种特征检测算法之中,被搞得焦头烂额!!!
各个实验都在前面的blog中。
OpenCV已经实现了他们,所以就用OpenCV试验一下,各种方法,查看一下效果,
我的初衷是Match,Fast检测的特征点,发现无法提取descriptor,⊙﹏⊙b汗!!!
但是,却又发现可以将Keypoints检测与Match的过程分开(虽然知道这也许没啥意思,也就试试)
1.Fast检测特征点:FastFeatureDetector fast2(40);//阈值=40
fast1.detec