ROS2学习
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有关ROS的基础,提高教程及案例
小白学ROS机器人
久久不能平静
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ROS小车软件基础结构是怎么的?
在刚开始搭建ROS小车的时候,都会遇到这些问题。单片机底层PWM、测速、速度PID、激光、视频、IMU、里程计等等,而且还要与ROS层通信,ROS层还有其他控制部分WT!!!这么多?这么乱?是不是想想都脑大。所以,在搭建ROS小车的开始一个清晰合理的软件结构就显得尤为重要。本篇文章就是给大家的脑回路里构建一个清晰的软件结构。让大家清楚,日后我们需要一步步做些什么,以及我们每做的一步在整体的系统中起的什么作用。原创 2024-06-05 13:26:07 · 431 阅读 · 0 评论 -
ROS2_通信接口_详细解读
在ROS系统中,无论话题还是服务,或者我们后续将要学习的动作,都会用到一个重要的概念——通信接口。通信并不是一个人自言自语,而是两个甚至更多个人,你来我往的交流,交流的内容是什么呢?为了让大家都好理解,我们可以给传递的数据定义一个标准的结构,这就是通信接口。接口的定义接口的概念在各个领域随处可见,无论是硬件结构还是软件开发,都有广泛的应用。比如生活中最为常见的插头和插座,两者必须匹配才能使用,电脑和手机上的USB接口也是,什么Micro-USB、TypeC等等,都是关于接口的具体定义。原创 2024-05-29 10:43:18 · 522 阅读 · 0 评论 -
ROS2 基础教程01 工作空间
适合想学习ROS刚入门的同学原创 2024-04-16 12:07:55 · 1099 阅读 · 1 评论