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ros
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小白学ROS机器人
久久不能平静
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ROS常用消息类型
sensor_msgs是存储传感器常用消息数据message的包,提供各种消息数据message的转换方法并定义了常用传感器使用的消息类型message,如相机、激光扫描测距仪等;geometry_msgs提供关于常见几何元素的消息,例如点、向量、位姿等;这些元素可进一步设计为常见的数据类型;std_msgs/UInt8、UInt16、UInt32、UInt64:表示无符号的8、16、32和64位整数。std_msgs/Int8、Int16、Int32、Int64:表示有符号的8、16、32和64位整数。原创 2024-07-08 17:02:30 · 915 阅读 · 0 评论 -
在ros1 noetic中,分开设计头文件,执行文件
在 VScode 中,为了后续包含头文件时不抛出异常,请配置 .vscode 下 c_cpp_properties.json 的 includepath属性。编写可执行文件(同时也是源文件);编辑配置文件并执行。原创 2024-07-03 20:49:10 · 253 阅读 · 0 评论 -
在ros1 noetic中,分开设计头文件,源文件和执行文件
设计头文件与源文件,在可执行文件中包含头文件。原创 2024-07-03 20:36:10 · 308 阅读 · 0 评论