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综合
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临时笔记
小白学ROS机器人
久久不能平静
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Ubuntu自适应VMware调整桌面大小
VMware中装好Ubuntu后,将VMware最大化之后,Ubuntu界面却还是一小块。解决办法: 打开终端,输入以下两条指令,安装完成后重启即可解决。原创 2024-06-19 10:00:00 · 104 阅读 · 0 评论 -
古月居《ROS入门21讲》课件及源码
链接:https://pan.baidu.com/s/1P0VZEfUJ9In2GJMsn5hAiQ。2. 码云:https://gitee.com/guyuehome/ros_21_tutorials。原创 2024-06-17 18:34:11 · 112 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu上配置和设置防火墙UFW
在本文我们学习如何在Ubuntu上配置和设置UFW(防火墙),UFW代表“不复杂的防火墙”,它充当IPTABLES的接口,从而简化了防火墙的配置过程,对于防火墙来说,这是非常困难的。初学者学习和配置防火墙规则,在这些规则中,我们将保护计算机免受未知用户的访问。UFW使用我们配置为规则的策略。原创 2024-06-14 12:35:38 · 378 阅读 · 0 评论 -
C++ 首次超越 C,仅次榜首 Python | TIOBE 6 月榜单发布
在本月的 TIOBE 榜单中,出现了历史性一幕:C++ 史上首次超越 C,跃升至榜单第二,仅次于 Python——这是 C++ 在此榜单中的历史,亦是 C 语言的历史最低位。根据本月榜单数据可以看出,C++ 和 Python 是唯二市场占比超过 10% 的,而 C++ 与 C 语言相差 0.8%。虽然差距看似不大,但从 C 语言近一年来持续下滑的占比趋势来看,此次 C++ 登上榜二或许并不意外。原创 2024-06-13 21:20:31 · 795 阅读 · 0 评论 -
win11 默认程序中找不到typora 和设置typora为md的默认打开程序
2.在任意一个.md文件的上面右键,点击--》打开方式--》选择其他应用--》在电脑上选择应用--》(如果列表中没有,拉到最下面)在电脑上选择应用--》弹出文件浏览框。3.找到安装typora的时候的exe文件,选择打开--》选择仅一次。4.再次选择typora,选择始终,即完成。1.找到任意一个.md文件。原创 2024-06-12 06:34:39 · 239 阅读 · 0 评论 -
Terminator终端终结者安装教程
Ctrl+Shift+P or Ctrl+Shift+Tab //Crtl+Shift+Tab 移动到之前的一个终端。Ctrl+Shift+Right //在垂直分割的终端中将分割条向右移动。Ctrl+Shift+Left //在垂直分割的终端中将分割条向左移动。Ctrl+Shift+Up //在水平分割的终端中将分割条向上移动。原创 2024-06-06 12:03:27 · 598 阅读 · 0 评论 -
win11通过网线分享网络到Ubuntu工控机
2.4 在以太网上双击,查看详细信息,查看ipv4地址是否为192.168.137.1。2.3 在WLAN上右键,点击属性,然后进入共享,把两个都勾选,2.1 打开控制面板的网络和Internet。,一根网线,一台Ubuntu工控机,并且使用网线连接两者。2.2 进入网络和共享中心,在左侧进入 更改适配器设置。工控机右上角打开网络设置,点击小齿轮进行设置。1.条件:一个能无线联网的。修改成下面的IP和DNS。2.在win11电脑上。原创 2024-06-06 10:00:00 · 322 阅读 · 0 评论 -
ROS系列rqt的安装以及使用方法介绍
介绍:rqt_gui可以认为是rqt的所有功能的集合。原创 2024-06-05 13:00:42 · 397 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu中安装和配置SSH的完全指南
Secure Shell (SSH) 是一种网络协议,允许用户通过加密的通道安全地访问另一台计算机。SSH广泛用于远程登录系统、管理服务器和进行安全数据传输。在Ubuntu这样的Linux发行版中,安装和配置SSH服务是一项常见且相对简单的任务。以下是在Ubuntu系统上安装和配置SSH的步骤。原创 2024-06-03 13:06:10 · 542 阅读 · 0 评论 -
ros2 launch 用法以及一些基础功能函数的示例
函数的作用是向test_group中设置组内的namespace,但是action_1中已经设置过了namespace,所以此时不会生效,该namespace只会在action_2中生效;节点本来就已经有了namespace了,后续会介绍将节点分组,整组节点可以设置统一的namespace,此时如果有个节点已经设置过namespace,则在此设置不会生效;传入的参数可以从节点启动时main函数中的argc参数获取到参数个数,argv参数获取到参数内容,详情参考c++的命令行参数获取;原创 2024-06-02 22:26:06 · 845 阅读 · 0 评论 -
xacro:标准的球体、圆柱与立方体的惯性矩阵 的 xacro 封装实现
【代码】xacro:标准的球体、圆柱与立方体的惯性矩阵 的 xacro 封装实现。原创 2024-06-01 07:26:17 · 155 阅读 · 0 评论 -
ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py无法启动
在运行命令之前刷新环境变量:source /usr/share/gazebo/setup.bash,或者将source /usr/share/gazebo/setup.bash这句命令添加到.bashrc中。直接在home文件夹按ctrl+h显示隐藏文件,打开.bashrc,在最后一行添加source /usr/share/gazebo/setup.bash。这样以后在运行gazebo仿真时就可以正常运行了。我的系统是ubuntu22.04,原创 2024-05-31 21:55:06 · 196 阅读 · 0 评论 -
VSCode使用笔记大全(快捷键、设置、插件、git)
代码编辑器Visual Studio Code(VS Code)是很多开发者日常使用的IDE,本文将分享一些实用的VS Code快捷键和技巧,可以帮助开发者节省大量时间。Alt+A。原创 2024-05-18 13:03:31 · 740 阅读 · 0 评论 -
史上最全的Linux常用命令、使用技巧汇总(超全面!简单明了!)
【代码】史上最全的Linux常用命令、使用技巧汇总(超全面!简单明了!原创 2024-05-28 07:05:37 · 771 阅读 · 0 评论 -
typora自动生成标题序号/左侧大纲区域无下拉箭头(修改V1.0)
2.如果没有base.user.css文件,新建一个。如果有直接用记事本打开,把下面代码拷贝进去。3.如果没有github.css文件,新建一个。如果有直接用记事本打开,把下面代码拷贝进去。1.进入文件夹:文件–>偏好设置–>外观–>主题–>打开主题文件夹。4.重新打开typora软件生,再新建标题就有序号了。原创 2024-05-28 07:02:58 · 251 阅读 · 0 评论