按键控制led应用程序

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硬件环境：  mini2440开发板

软件环境：  操作系统ubuntu8.04，内核版本linux2.6.29

按键驱动说明：
    一个好的，非常精简的测试驱动应用程序
    此程序是按键控制led应用程序
    
作者：   ljh
    
时间：   2012.06.20
    
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＃i nclude<stdio.h>
＃i nclude<stdlib.h>
＃i nclude<errno.h>

int main(int argc,char **argv)
{
    int fd;
    int key_status[6];

    //以阻塞方式打开设备文件，非阻塞时flags=O_NONBLOCK
    fd = open("/dev/buttons-ctl-leds", 0);

    if(fd < 0)
    {
        printf("Open Buttons Device Faild!\n");
        exit(1);
    }

    while(1)
    {
        int i;
        int ret;
        fd_set rds;
       
        FD_ZERO(&rds);
        FD_SET(fd,&rds);
       
        //应用程序进行轮询，查询是否可对设备进行访问
        ret = select(fd+ 1, &rds, NULL,NULL, NULL);
       
        if(ret< 0)
        {
            printf("Read Buttons Device Faild!\n");
            exit(1);
        }
       
        if(ret== 0)
        {
            printf("Read Buttons Device Timeout!\n");
        }
        else if(FD_ISSET(fd,&rds))
        {
            //读设备
            ret = read(fd, key_status,sizeof(key_status));

            //读取错误
            if(ret!= sizeof(key_status))
            {
                if(errno!= EAGAIN)
                {
                    printf("Read Button Device Faild!\n");
                }

                continue;
            }
            else
            { 
             //读取正确，打印按键值
                for(i= 0; i < 6; i++)
                {
                    //对应驱动中按键的状态，为0即按键被按下
                    if(key_status[i]== 0)
                    {
                    
                        //系统调用ioctl函数命令cmd, 参数arg
                        ioctl(fd, 0, i);     //fd文件描述符 on控制命令1或0 led_no哪个led
                      
                        printf("Key%d DOWN\n", i+1);
                       
                        if(i == 4)       //如果按键key5 则所有led灯光闪烁20s
                        {
                         ioctl(fd, 55, i);  
                        } 
                    }
                }
               
            }
        }
    }

    close(fd);

    return 0;
}