Linux、ros知识
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ubuntu\ros系统等的使用
Sanse_
这个作者很懒,什么都没留下…
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FAST_LIO_LOCALIZATION重定位模块,在ubuntu18、ros melodic、python2.7、livox ros driver2环境下安装流程及相关报错解决
注意这里的rosnumpy和open3d都需要在python2.7的环境下进行安装,因为有的人linux下安装了多个python版本,有2.7、3.5、3.6等版本,如果你在python3.6下安装了open3d,你在运行代码的时候一定会报错找不到open3d模块的,这里一定要注意,一定要在python2.7环境下安装。有一点不甚明确,如果单独编译FAST_LIO_LOCALIZATION,可能需要在src下增加一定的依赖一块编译,如livox_ros_driver2,单独source这个代码可能不行。原创 2024-07-30 09:33:11 · 653 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04下不依赖ros安装serial库/源码编译catkin
很多网友提出要更改catkin依赖,因为这个装ros太麻烦了,源码编译catkin又容易因为conda等问题,造成python版本不一致,产生catkin package版本不对的报错,所以直接找不依赖catkin的serial,可能获得的安装包功能没有catkin版本的全(作者死活不更新版的无catkin源码,是网友的pull request)装好了之后还是有报错,考虑环境变量还是设置的conda的,还有从网上摘下来一条对应装catkin package的指令,注释掉之后发现能够cmake。原创 2024-03-25 10:25:04 · 922 阅读 · 0 评论 -
关于ros安装过程中遇到rosdep update问题,及后续autuoware安装重复
rosdep update连不上网失败问题老生常谈了,搜索了大量解决方式后这一条有效:原理就是将原地址跳转到能够访问的代理现在又遇到了一个疑问:下一步是装autoware,步骤指南里面也需要进行rosdep update,# Download 1.14.0wget https://raw.fastgit.org/Autoware-AI/autoware.ai/1.14.0/autoware.ai.repossed -i "s/github.com/hub.fastgit.org/" au原创 2021-10-08 17:31:29 · 237 阅读 · 0 评论