Sanse_的博客

关于头文件能不能在编译中找到的，还有tasks.json里面的路径设置，在改正确的版本中，使用了cmakelist里面包含对应的目录，使用了shell模式，调用cmake完成一系列运行的指令。使用了几个参考的方式，发现这个报错主要是安装了多个版本的cmake，经过查看原始目录，发现在usr/share目录下没有cmake-3.26，使用搜索发现，这版本的cmake安装在了。主要就是在c_cpp_properties.json文件里面，没有正确配置头文件的路径，应该把需要的几个库的路径的都包含进去。

编译时报错，存在多个未定义的引用，如在函数‘main’中：/home/nvidia/Music/fitline/fit.cpp:20：对‘pcl::visualization::PCLVisualizer::PCLVisualizer(std::__cxx11::basic_string const&, bool)’未定义的引用。

所有点输入算法，随机选取m个点做最小二乘拟合，使用直线模型，拟合出一条直线来，然后设置阈值记录在这条直线附近的点数量。迭代n次，取能产生最多附近点的直线，作为拟合的第一个结果。然后对剩余的点继续这一个过程，拟合出第二条。继续拟合直到剩余点不符合拟合下限，退出计算。死循环的条件：在剩余的点数高于拟合下限的情况下，拟合出的直线阈值周围的点数量为0，也就是带不走更多的点，模型会一直计算下去，拟合成同一条直线但是不减少剩余点的数量。问题：PCL中的ransac算法为什么不会死循环，过程设计区别在哪里。