Android9 HAL Service 开发(1)

最新推荐文章于 2024-05-23 17:47:02 发布

sansehuo

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分类专栏： Android Framework 文章标签： android ndk

本文链接：https://blog.csdn.net/sansehuo/article/details/106006272

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本文详述了在Android P上开发一个简单的HAL Service的步骤，包括编写.hal文件，使用hidl-gen生成模板文件，实现HAL服务端，处理Device和VNDK部分，配置SeLinux，开发App客户端，并在模拟器上进行测试验证。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文将介绍如何在Android P上简单增加绑定式的HAL Service，然后编写一个App直接调用HAL的接口，并使用 aosp_car_x86_64-userdebug 模拟器进行验证。

一编写.hal文件

.hal的语言格式是C++和Java的结合体。

以 hardware/interfaces 为根目录，在这个目录下创建 test/1.0 作为我们编写的服务的工作目录。

1.1 新建types.hal（定义结构体，复杂变量可在此定义）

//types.hal
package android.hardware.test@1.0;

struct TestEvent{
    int32_t what;
    string msg;
};

1.2 新建ITestCallback.hal (用于回调使用)

//ITestCallback.hal
package android.hardware.test@1.0;

interface ITestCallback{
    //oneway 异步操作且无返回值
    oneway onTestEvent(TestEvent event);
};

1.3 新建ITest.hal (主接口)

//ITest.hal
package android.hardware.test@1.0;
//需要导入其他的接口，types.hal中的结构体不需要手动导入
import android.hardware.test@1.0::ITestCallback; 

interface ITest{
    init();
    //generates 代表返回的数据类型
    helloworld(string name) generates (string result);

    setCallback(ITestCallback callback) generates (bool res);

    release();
};

二使用 hidl-gen 生成.h、.cpp、Android.bp等模板文件

2.1 hidl-gen 是AOSP中编译生成的工具，因此在之前全编一次，若已经全编，那么只用source和lunch加载一下环境变量。

source build/envsetup.sh
lunch aosp_car_x86_64_userdebug
make -j12

2.2 切换至项目目录 hardware/interfaces/test/1.0 ，并创建hal服务端代码存放的目录 default

2.3 使用 hidl-gen 生成服务端的.cpp和.h文件。具体hidl-gen 使用方法可参见 hidl-gen --help

hidl-gen -o . -Lc++-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport default

2.4 使用hidl-gen 生成Android.bp文件。

hidl-gen -o . -Landroidbp-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport default

2.5 使用 update-makefile.sh 生成1.0目录下的Android.bp 文件。

//该sh文件在 /hardware/interfaces目录下
sh ../update-makefiles.sh

2.6 因为服务端不需要ITestCallback的具体实现，故删除2.3步生成的TestCallback.cpp和TestCallback.h。

三实现hal 服务端

3.1 编辑Test.h文件，为了方便打印Log，我们需要在这里include Log 头文件以及定义TAG。

#ifndef ANDROID_HARDWARE_TEST_V1_0_TEST_H
#define ANDROID_HARDWARE_TEST_V1_0_TEST_H

#include <android/hardware/test/1.0/ITest.h>
#include <hidl/MQDescriptor.h>
#include <hidl/Status.h>
//增加的部分开始
#includ