雷达测距 FPGA verilog代码

以下是顶层

//25°C时，声音在空气中传播的速度为346m/s
//因此取距离s的单位是米（m），时间t的单位是秒（s），有 s = 346*t/2
//若取距离s的单位是毫米（mm），时间t的单位是10微秒（10us），有s*0.001 = 346*t*0.00001/2，即s = 1.73*t
//为了便于计算，取s = ((1.73*256)*t)/256 = (443*t)/256
//VX:Tony555170
//510075462@qq.com

module distance_compute(
       input          clk,
		 input          rst_n,
		 input [19:0]   echo_filter_num,
		 output [19:0]  echo_disp_num
       );
		 
wire [31:0] mult_num;
		 
mult mult_inst(
	  .clock(clk),
	  .dataa(12'd443),  //input	   [11:0]  dataa
	  .datab(echo_filter_num),  //input	   [19:0]  datab
	  .result(mult_num)  //output	[31:0]  result
	  );

wire[19:0]   thousand_quotint;
wire [15:0]  thousand_remain;	//千位除法运算结果与余数寄存器	  
div div_thousand(
	.clock(clk),
	.denom(16'd1000),   //分母 input	[15:0]  denom;
	.numer(mult_num[27:8]),   //分子 input	[19:0]  numer;
	.quotient(thousand_quotint),//商   output	[19:0]  quotient; 
	.remain(thousand_remain)   //余数 output	[15:0]  remain;
	);

wire [19:0] hundred_quotint;
wire [15:0] hundred_remain;	//百位除法运算结果与余数寄存器
	
	
div div_hundred(
	.clock(clk),
	.denom(16'd100),   //分母 input	[15:0]  denom;
	.numer(thousand_remain),   //分子 input	[19:0]  numer;
	.quotient(hundred_quotint),//商   output	[19:0]  quotient; 
	.remain(hundred_remain)   //余数 output	[15:0]  remain;
	);		 

wire [19:0] ten_quotint;
wire [15:0] ten_remain;	//百位除法运算结果与余数寄存器
	
	
div div_ten(
	.clock(clk),
	.denom(16'd100),   //分母 input	[15:0]  denom;
	.numer(hundred_remain),   //分子 input	[19:0]  numer;
	.quotient(ten_quotint),//商   output	[19:0]  quotient; 
	.remain(ten_remain)   //余数 output	[15:0]  remain;
	);	

assign echo_disp_num = {thousand_quotint[3:0],hundred_quotint[3:0],ten_quotint[3:0],ten_remain[3:0]};

endmodule   

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