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最新推荐文章于 2024-07-18 16:41:24 发布

saveotaku

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分类专栏： arm作业文章标签： arm开发单片机

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A7核按键中断实验

main.c

#include "key.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)

{

	int i,j;

	for(i = 0; i < ms;i++)

		for (j = 0; j < 1800; j++);

}


int main()

{

	hal_gpio_init();

	hal_exti_init();

	hal_gicd_init();

	hal_gicc_init();

	while(1)

	{

	}

	return 0;

}

key.h

#ifndef __KET_H__
#define __KET_H__

#include "stm32mp1xx_gic.h"
#include "stm32mp1xx_exti.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"

void hal_gpio_init();
void hal_exti_init();
void hal_gicd_init();
void hal_gicc_init();

#endif

key.c

#include "key.h"


void hal_gpio_init()
{
	//rcc 使能  MP_AHB4ENSETR[5]=1
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=0x1<<5;
	//设置接受模式 
	//key1 MODER[19:18]=00
	//key2 MODER[15:14]=00
	//key3 MODER[17:16]=00
	GPIOF->MODER &=~(0x3<<18);
	GPIOF->MODER &=~(0x3<<14);
	GPIOF->MODER &=~(0x3<<16);
	
}
void hal_exti_init()
{
	//连接
	//key1 EXTICR3[15:8]=0x05
	EXTI->EXTICR3&=~(0xff<<8);
	EXTI->EXTICR3|=(0x05<<8);
	//key2 EXTICR2[31:24]=0x05
	EXTI->EXTICR2&=~(0xff<<24);
	EXTI->EXTICR2|=(0x05<<24);
	//key3 EXTICR3[7:0]=0x05
	EXTI->EXTICR3&=~0xff;
	EXTI->EXTICR3|=0x05;
	//选择中断触发方式 下沿
	//FTSR1[9:7]=111
	EXTI->FTSR1|=0b111<<7;
	//中断不屏蔽
	//C1IMR1[9:7]=111
	EXTI->C1IMR1|=0b111<<7;
}
void hal_gicd_init()
{
	//使能组0 CTRL[0]=1
	GICD->CTRL|=1;
	//使能中断
	//key1 ISENABLER3[3]=1
	//key2 ISENABLER3[1]=1
	//key3 ISENABLER3[2]=1
	GICD->ISENABLER[3]|=0b111<<1;
	//中断优先级
	//key1 IPRIORITYR24[31:27]
	//key2 IPRIORITYR24[15:11]
	//key3 IPRIORITYR24[23:19]
	GICD->IPRIORITYR[24]=0;
	
	//中断目标分配
	//key1 ITARGETSR24[25:24]
	//key2 ITARGETSR24[9:8]
	//key3 ITARGETSR24[17:16]
	GICD->ITARGETSR[24]|=1<<24;
	GICD->ITARGETSR[24]|=1<<8;
	GICD->ITARGETSR[24]|=1<<16;
}
void hal_gicc_init()
{
	//使能组0 CTRL[0]=1
	GICC->CTRL|=1;
	//设置中断屏蔽优先级 PMR[7:3]
	GICC->PMR&=(~(0x1f<<3));
	GICC->PMR|=(0x1f<<3);
}

do_irq.c

#include "key.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;
void do_irq(void) 
{
	//获取中断号
	//判断中断号 
	i=GICC->IAR&0x1ff;
	switch(i)
	{
	case 99:
		printf("key1\r\n");
		break;
	case 97:
		printf("key2\r\n");
		break;
	case 98:
		printf("key3\r\n");
		break;
	}
	//清除对应层中断挂起标志位
	GICC->EOIR|=i;
	GICD->ICPENDR[i/32]&=0x1<<i%32;
	EXTI->FPR1|=(0b111<<7);
}