Arduino+HC-SR04 实现超声波测距

/*
模块 HC-SR04
 VCC	接+5V
 Trig	发射端，输出
 Echo	接收端，输入
 GND	接地
 */
const int TrigPin = 12; 
const int EchoPin = 13; 
float distance; 
void setup() 
{
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(TrigPin, OUTPUT); 
  pinMode(EchoPin, INPUT);
  Serial.println("Ultrasonic sensor:");
} 
void loop() 
{ 
  // 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin 
  digitalWrite(TrigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW); 
  // 检测脉冲宽度，并计算出距离
  distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;
  //声音速度一般29.15 微秒/厘米，往返则要*2，得出58
  Serial.print(distance); 
  Serial.println("CM"); 
  delay(1000); 
}