micropython for esp8266 下的HC-SR04超声波测距

代码如下:

from machine import Pin
import time
# HC-SR04超声波模块测距原理是:给模块1个最少10us的高电平,模块接受到高电平后开始发射840KHz的声波,
# echo脚会由0变为1,MCU开始计时,当超声波模块接收到返回的声波时,echo由1变为0,MCU停止计时,
# 这时间差就是测距总时间,在乘声音的传播速度340/秒,除2就是距离。

#定义IO口模式,以及初始状态
trig = Pin(4,Pin.OUT)
echo = Pin(0, Pin.IN)
trig.off()
echo.off()
#构建函数
def fasong():
  #触发HC-SR04超声波模块测距
  trig.on()
  time.sleep_us(10)
  trig.off()
  #检测回响信号,为低时,测距完成
  while(echo.value() == 0):
    pass
  #开始不断递增的微秒计数器 1 
    t1 = time.ticks_us()
  #检测回响信号,为高时,测距开始
  while(echo.value() == 1):
    pass
  #开始不断递增的微秒计数器 2 
    t2 = time.ticks_us()
  #计算两次调用 ticks_ms(), ticks_us(),ticks_cpu()之间的时间,这里是ticks_us()
  t3 = time.ticks_diff(t2,t1)/10000
  #返回一个值给调用方,不带表达式的return相当于返回 None。
  #这里返回的是:开始测距的时间减测距完成的时间*声音的速度/2(来回)
  return t3*340/2
#try/except语句用来检测try语句块中的错误,从而让except语句捕获异常信息并处理  
try:
  while 1:
    print("JuLiWei:%0.2f cm" %fasong())
    time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
  pass 

原文地址:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-579690-1-1.html

很抱歉,我之前的回答有误。以下是一份基于STM32F103C8T6和Keil5开发环境的程序代码,实现了智能报警系统,包括ESP8266 WiFi模块、HC-SR04超声波测距模块和OLED屏幕模块。该程序使用UCOS-III操作系统实现多任务处理。请注意,这仅是一个示例代码,需要根据您的实际硬件配置和需求进行修改。同时,本程序仅供参考,使用时请自行负责。 ``` #include "stm32f10x.h" #include "ucos_ii.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_usart.h" #include "bsp_oled.h" #include "bsp_wifi.h" #include "bsp_hcsr04.h" #include <stdio.h> #define APP_TASK_START_STK_SIZE 256u #define APP_TASK_WIFI_STK_SIZE 256u #define APP_TASK_ALARM_STK_SIZE 256u static OS_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE]; static OS_STK AppTaskWiFiStk[APP_TASK_WIFI_STK_SIZE]; static OS_STK AppTaskAlarmStk[APP_TASK_ALARM_STK_SIZE]; static void AppTaskStart(void *p_arg); static void AppTaskWiFi(void *p_arg); static void AppTaskAlarm(void *p_arg); int main(void) { OSInit(); OSTaskCreate(AppTaskStart, NULL, &AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE - 1], 0); OSStart(); return 0; } static void AppTaskStart(void *p_arg) { (void)p_arg; BSP_LED_Init(); BSP_USART_Init(); BSP_OLED_Init(); BSP_WIFI_Init(); BSP_HC_SR04_Init(); OSTaskCreate(AppTaskWiFi, NULL, &AppTaskWiFiStk[APP_TASK_WIFI_STK_SIZE - 1], 1); OSTaskCreate(AppTaskAlarm, NULL, &AppTaskAlarmStk[APP_TASK_ALARM_STK_SIZE - 1], 2); while (1) { BSP_LED_Toggle(LED2); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); } } static void AppTaskWiFi(void *p_arg) { (void)p_arg; while (1) { BSP_WIFI_Connect(); BSP_OLED_ShowString(0, 4, "WiFi Connected"); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 30, 0); } } static void AppTaskAlarm(void *p_arg) { (void)p_arg; uint32_t distance; char buf[32]; while (1) { distance = BSP_HC_SR04_GetDistance(); if (distance < 50) { BSP_OLED_ShowString(0, 2, "ALARM!!!"); sprintf(buf, "Distance: %d cm", distance); BSP_OLED_ShowString(0, 3, buf); } OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500); } } ``` 以上是一个简单的示例代码,其中包括了初始化函数、任务创建函数和任务处理函数。在主函数中,首先初始化一些硬件模块,然后创建两个任务:WiFi任务和报警任务。WiFi任务负责连接WiFi,报警任务则会定时读取超声波模块的数据,当距离小于50cm时触发报警,并在OLED屏幕上显示相关信息。
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