代码如下:
from machine import Pin
import time
# HC-SR04超声波模块测距原理是:给模块1个最少10us的高电平,模块接受到高电平后开始发射8个40KHz的声波,
# echo脚会由0变为1,MCU开始计时,当超声波模块接收到返回的声波时,echo由1变为0,MCU停止计时,
# 这时间差就是测距总时间,在乘声音的传播速度340米/秒,除2就是距离。
#定义IO口模式,以及初始状态
trig = Pin(4,Pin.OUT)
echo = Pin(0, Pin.IN)
trig.off()
echo.off()
#构建函数
def fasong():
#触发HC-SR04超声波模块测距
trig.on()
time.sleep_us(10)
trig.off()
#检测回响信号,为低时,测距完成
while(echo.value() == 0):
pass
#开始不断递增的微秒计数器 1
t1 = time.ticks_us()
#检测回响信号,为高时,测距开始
while(echo.value() == 1):
pass
#开始不断递增的微秒计数器 2
t2 = time.ticks_us()
#计算两次调用 ticks_ms(), ticks_us(), 或 ticks_cpu()之间的时间,这里是ticks_us()
t3 = time.ticks_diff(t2,t1)/10000
#返回一个值给调用方,不带表达式的return相当于返回 None。
#这里返回的是:开始测距的时间减测距完成的时间*声音的速度/2(来回)
return t3*340/2
#try/except语句用来检测try语句块中的错误,从而让except语句捕获异常信息并处理
try:
while 1:
print("JuLiWei:%0.2f cm" %fasong())
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
pass