【史上最全面esp32教程】激超声波模块测距篇

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已于 2024-06-15 07:44:53 修改

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分类专栏： Arduino python idf esp32 大合集文章标签：改行学it 单片机物联网 c语言 c++

于 2023-02-27 07:00:00 首次发布

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前言
超声波测距的原理
操作
- 连线说明
- 使用方法
示例
总结

前言

超声波测距常用于小车避障，当测距值为几时，他就会自动的转向，从而实现避障功能。

超声波测距的原理

esp32 控制超声波测距发出超声波
遇到障碍物反弹超声波
计算接收超声波所用的时间
使用这个公式计算距离，单位为cm:Time* 0.034 / 2;

操作

连线说明

名称	pin脚	功能
GND	GND
VCC	VCC
Trig	22	发送超声波
echo	23	接收返回的超声波

使用方法

发送超声波引脚和接收超声波引脚初始化如下：

pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode

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【史上最全面esp32教程】激超声波模块测距篇

超声波测距最详细介绍，以及一个小示例带你回顾超声波模块的利用
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