视频处理

视频是由一系列图像构成的，这一系列图像被称为帧，帧是以固定的时间间隔从视频中获取的，获取帧的速度称为帧速率，单位通常使用"帧/秒"表示，代表在1秒内所出现的帧数，对应英文FPS。Opencv提供了cv2.VideoCapture类和cv2.VideoWriter类来支持各种视频文件，在不同的操作系统中，它们支持的文件类型可能不同，但在所有操作系统中均支持AVI格式的视频文件。

一：VideoCapture类

它既能处理视频文件又能处理摄像头信息，该类的常用函数包含初始化、打开、帧捕获、释放、属性设置等

1、初始化

打开摄像头并完成对摄像头的初始化：

cap=cv2.VideoCapture("摄像头ID号")
"摄像头ID号"：摄像头的ID编号，默认为-1，表示随机选择一个摄像头，如果有多个摄像头，则用数字"0"表示第一个摄
	像头，"1"表示第二个摄像头，以此类推。若只有一个摄像头，既可以用"0",也可以用"-1"（个人建议用"0"）。
cap：捕获对象，该类的对象

注：在视频处理完后，记得要释放摄像头对象

初始化视频文件：

cap=cv2.VideoCapture("视频地址")

2、cv2.VideoCapture.open()与cv2.VideoCapture.isopened()函数

在完成了摄像头初始化后，可以使用函数cv2.VideoCapture.isopened()来检查初始化是否成功。

retval=cv2.VideoCapture.isopened(cap)
cap：捕获对象
retval：若为True，表示获取成功，若为False，表示获取失败。

如果摄像头初始化失败，可以用cv2.VideoCapture.open()打开摄像头

retval=cv2.VideoCapture.open("摄像头ID号")
retval：若摄像头打开成功，则返回True

同样，cv2.VideoCapture.open()与cv2.VideoCapture.isopened()函数也可处理视频文件

3、捕获帧

初始化成功后就可以捕获帧信息

retval,image=cv2.VideoCapture.read()
retval：若捕获成功，返回True，否则False
image：捕获的帧，若没有帧被捕获，则该值为空

4、释放

当不使用摄像头时，需要将其关闭

None=cv2.VideoCapture.release()

如有一个VideoCapture类的对象cap,要将其释放。

cap.release()

5、属性设置

有是，我们需要获取cv.VideoCapture类对象的属性，或是更改该类对象的属性，可以直接用函数cv2.VideoCapture.get()获取cv2.VideoCapture类对象的属性。

retval=cv2.VideoCapture.get(propId)
propId：cv2.VideoCapture类对象属性。常见的如：宽、高、帧数等，具体的请自行查表

函数cv2.VideoCapture.set()用来设置cv2.VideoCapture类对象的属性

retval=cv2.VideoCapture.get(propId，value)
propId：cv2.VideoCapture类对象属性。
value：对应属性propId的值

如：cvc=cv.VideoCapture(0)
		ret=cvc.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,640)#设置当前帧的宽度为640像素

6、cv2.VideoCapture.grab()与cv2.VideoCapture.retrieve()函数

一般情况下，如需读取一个摄像头的视频数据，可直接使用cv2.VideoCapture.read(),但如需要同步一组或一个多头摄像头的视频数据时，就需要另寻他法了。函数cv2.VideoCapture.read()可理解为是函数cv2.VideoCapture.grab()与cv2.VideoCapture.retrieve()组成的。cv2.VideoCapture.grab()用来指向下一帧，cv2.VideoCapture.retrieve()用来解码并返回一帧，故这两个函数可以用来获取多个摄像头的数据。
对于一组摄像头，可以使用如下代码来获取不同摄像头的视频帧：

success0=cameraCapture0.grab()#若成功指向下一帧，则返回True
success1=cameraCapture1.grab()
if success0 and success1:
retval0,image0=cameraCapture0.retrieve()#retval0:布尔值，若未成功，返回False,image2:返回的视频帧，如果未成功，则返回空图像
retval1,image1=cameraCapture1.retrieve()

二、捕获摄像头视频

import cv2

cap=cv2.VideoCapture(0)
while (cap.isOpened()):
    ret,frame=cap.read()
    cv2.imshow("frame",frame)
    c=cv2.waitKey(1)#1ms一张，直到按下"ESC"键释放窗口
    if c==27:
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

三、播放视频文件并保存为图片

import cv2
cap=cv2.VideoCapture('拜年.mp4') # 获取一个视频打开cap
isOpened=cap.isOpened # 判断是否打开
print(isOpened)
fps=cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
# 获取宽度
width=int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
# 获取高度
height=int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
print(fps,width,height)
i=0
while(isOpened):
    # 保存前100帧
    if i==100:
        break
    else:
        i+=1
    (flag,frame)=cap.read() # 读取每一帧
    fileName='my_image\\'+str(i)+'.jpg'
    print(fileName)
    if flag==True:
        cv2.imshow("frame",frame)#播放视频
        cv2.waitKey(10)
        cv2.imwrite(fileName,frame,[cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY,100])#保存图片
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
print('end!')

四、VideoWriter类

opencv中的cv2.VideoWriter类可以将图片序列保存成视频文件，也可以修改视频的各种属性，还可以对视频类型进行转换。

1、类函数介绍

该类常见的成员函数包括：构造函数、write函数等，下面对其做简单的介绍

A：构造函数

videoWriter = cv2.VideoWriter(filename, fourcc, fps, frameSize, isColor=None)
filename：指定输出目标视频的存放路径与文件名。若已存在，则会覆盖原有的。
fourcc：视频编解码格式，可以用函数cv2.VideoWriter_fourcc()来指定视频编码格式，cv2.VideoWriter_fourcc()有4个字符参数，它构成了编解码器的"4字标记",该标记可以缩写在一起(如：（"I","4","2","0"）可以缩写为（*"I420"）)，每个编解码器都有这样的一个标记。
 常见的4字标记有：
 （1）：（"I","4","2","0"）表示未压缩的YUV颜色编码格式，该格式兼容性较好，但文件较大，扩展名：.avi
 （2）：（"P","I","M","I")，表示MPEG-1编码格式，扩展名：.avi
 （3）：（"X","V","I","D")，表示MPEG-4编码，该视频大小适中，扩展名：.avi
 （4）：（"T","H","E","O")，表示Ogg Vorbis编码格式，扩展名为：.ogv
 （5）：（"F","L","V","I")，表示Flash视频，扩展名为：.flv
fps：帧速率
frameSize：每一帧的长宽
isColor：是否为彩色图

B、write函数

cv2.VideoWriter类中的cv2.VideoWriter.write()用于写入下一帧视频，

None=cv2.VideoWriter.write(image)
image：要写入的视频帧，通常情况下，要求彩色图像格式为BGR

C、释放

在不需要cv2.VideoWriter类对象时，要将其释放。

None=cv2.cv2.VideoWriter.release()
如：当前有一个cv2.VideoWriter类对象out,则采用一下方法将其释放
out.release()

#########将文件夹下的图片保存为视频文件#######

import cv2
import os
videoWriter = cv2.VideoWriter('out.avi', cv2.VideoWriter_fourcc(*"I420"), 20, (720,720))
im_names=os.listdir("my_img_file/")
for filename in im_names:
    imgname="F:\my_project\opencv\img\\"+filename
    frame=cv2.imread(imgname)
    frame=cv2.resize(frame,(720,720))
    cv2.imshow("frame", frame)
    videoWriter.write(frame)
    cv2.waitKey(1)
videoWriter.release()

###########保存摄像头捕获的视频文件############

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3,640)#宽
cap.set(4,480)#高
#此处fourcc的在MAC上有效，如果视频保存为空，那么可以改一下这个参数试试, 也可以是-1
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*("I420"))
# 第三个参数则是镜头快慢的，10为正常，小于10为慢镜头
out = cv2.VideoWriter('out.avi', fourcc,10,(640,480))
while True:
    ret,frame = cap.read()
    if ret == True:
        a = out.write(frame)
        cv2.imshow("frame", frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('1'):
            break
    else:
        break
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()