一、基础入门下------------视频处理

1.cv2.VideoCapture类函数介绍*

cv2.VideoCpature类的常用函数包括初始化、打开、帧捕获、释放和属性设置等。
1.1初始化
捕获对象 = cv2.VideoCapture(“摄像头ID号或视频文件”)

1.2cv2.VideoCapture.open()和 cv2.VideoCapture.isOpened()函数

一般情况下，使用cv2.VideoCapture（）函数即可完成摄像头的初始化。有时，为了防止初始化发生错误，可以使用函数cv2.VideoCapture.isOpened（）来检查初始化是否成功。该函数的语法格式为：
ret=cv2.VideoCapture.isOpened（）
如果成功，则ret返回值为True
如果不成功，则返回值为False，而此时，就可以用cv2.VideoCapture.open(index/fliename)来打开摄像头，index为雷达的ID号。

1.3捕获帧
ret,imgage = cv2.VideoCpature.read()
image返回的是捕获到的帧，如果没有帧被捕获，则该值为空。
ret：捕获成功则为True,否则为False。

1.4释放
cv2.VideoCapture.release()
不使用时最好释放。

1.5属性设置
1.获取属性
ret = cv2.VideoCapture.get(propID)
示例：ret,cap = cv2.VideoCapture.read(0)
cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)#获取当前帧对象的宽度
cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGTH)#获取当前帧对象的高度

2.设置属性
ret = cv2.VideoCapture.set(propID,value)

示例：ret,cap = cv2.VideoCapture.read(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,640)#将当前帧对象的宽度设置为640像素。
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGTH,480)#获将当前帧对象的高度设置为480像素

1.6cv2.VideoCapture.grab（）函数和cv2.VideoCapture.retrieve（）函数
对于单个摄像头的数据，最简单的办法是使用cv2.VideoCapture.read(),但是对于多个摄像头，该函数就无法胜任，这时候需要将read理解为grab()和retrieve()组成。
函数cv2.VideoCapture.grab（）用来指向下一帧，其语法格式是：
retval=cv2.VideoCapture.grab（）
如果该函数成功指向下一帧，则返回值retval为True。
函数cv2.VideoCapture.retrieve（）用来解码，并返回函数v2.VideoCapture.grab（）捕获的视频帧。该函数的语法格式为：
retval,image=cv2.VideoCapture.retrieve（）
式中：
● image为返回的视频帧，如果未成功，则返回一个空图像。
● retval为布尔型值，若未成功，返回False；否则，返回True。

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1.7.捕获摄像头视频

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#使用cv2.VideoCapture类捕获摄像头视频
import cv2 as cv
import numpy as np

#使用电脑内置摄像头
cap = cv.VideoCapture(0)
while(cap.isOpened()):
ret,frame = cap.read()
cv.imshow(“video”,frame)
#等待25ms或esc键被按下
if cv.waitKey(25) & 0xFF ==27:
break

cap.release()
cv.destroyAllWindows()

1.8播放视频文件
import cv2 as cv
import numpy as np

#读取目录下的8.MP4文件
cap = cv.VideoCapture(“8.mp4”)

while(cap.isOpened()):
ret,frame = cap.read()
if ret == False:
break
cv.imshow(“video”,frame)
#等待25ms或esc键被按下
if cv.waitKey(25) & 0xFF ==27:
break

cap.release()
cv.destroyAllWindows()

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2.VideoWriter类

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cv2.VideoWriter类可以将图片序列保存成视频文件，也可以修改视频的各种属性，还可以完成对视频类型的转换。

2.1.类函数的介绍
2.1.1构造函数
。该函数的语法格式是：
=cv2.VideoWriter（filename,fourcc,fps,frameSize[,isColor]）
*fourcc：表示视频编/解码类型（格式）。
cv2.VideoWriter_fourcc（）有4个字符参数。这4个字符参数构成了编/解码器的“4字标记”，每个编/解码器都有一个这样的标记。下面列出几个常用的标记。
● cv2.VideoWriter_fourcc（‘I’,‘4’,‘2’,‘0’）表示未压缩的YUV颜色编码格式，色度子采样为4:2:0。该编码格式具有较好的兼容性，但产生的文件较大，文件扩展名为.avi。
● cv2.VideoWriter_fourcc（‘P’,‘I’,‘M’,‘I’）表示 MPEG-1编码类型，生成的文件的扩展名为.avi。
● cv2.VideoWriter_fourcc（‘X’,‘V’,‘I’,‘D’）表示MPEG-4编码类型。如果希望得到的视频大小为平均值，可以选用这个参数组合。该组合生成的文件的扩展名为.avi。
● cv2.VideoWriter_fourcc（‘T’,‘H’,‘E’,‘O’）表示Ogg Vorbis编码类型，文件的扩展名为.ogv。
● cv2.VideoWriter_fourcc（‘F’,‘L’,‘V’,‘I’）表示Flash视频，生成的文件的扩展名为.flv。

*fps为帧速率。
*framesize为每一帧的长和宽。
*iscolor表示是否为彩色图像

2.1.2write函数
cv2.VideoWriter类中的函数cv2.VideoWriter.write（）用于写入下一帧视频。

2.1.3释放
在不需要 cv2.VideoWriter 类对象时，需要将其释放。释放该类对象时所使用的是函数cv2.VideoWriter.release（）。

2.2保存视频
步骤：创建对象、写入视频、释放对象等步骤
2.2.1创建对象
设置好参数：1.文件名；2.使用cv2.VideoWriter_fourcc()确定编码/解码类型，比如fourcc = cv2.VideoWriter_forucc(*“XVID”)
3.确定视频的帧速率fps,如fps =20
4.确定视频的长度和宽度，如size=(640,480)

利用上述参数创建对象，如
out = cv2.VideoWriter(fliename,fourcc,fps,size)

2.2.2写入视频
使用函数cv2.VideoWriter.write()将读取到视频帧frame写入到对象out中：out.writr(frame)

2.2.3释放对象
在写入完成后，释放对象out
out.release()

例子：使用cv2.VideoWriter类保存摄像头视频文件
import cv2 as cv
import numpy as np

#定义好视频参数
filename = “save_video.flv”
fourcc = cv.VideoWriter_fourcc(‘X’,‘V’,‘I’,‘D’)
fps = 20
size = (500,500)

#定义对象
output = cv.VideoWriter(“save_video.avi”,fourcc,20,(500,500))
#获取摄像头数据
cap = cv.VideoCapture(0)

while(cap.isOpened()):
ret,frame = cap.read()
if ret == False:
break
cv.imshow(“video”,frame)
output.write(frame)
#等待25ms或esc键被按下
if cv.waitKey(25) & 0xFF ==27:
break

output.release()
cap.release()
cv.destroyAllWindows()

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3.视频操作基础

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视频是由视频帧构成的，将视频帧从视频中提取出，对其使用图像处理的方法进行处理，就可以达到处理视频的目的。