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pcl学习记录
Scarlett2025
种一棵树最好的时间是十年前，其次是现在。——非洲经济学家Dambisa Moyo《dead aid》
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深度图像Range Image
点云转为深度图像原创 2023-07-13 17:15:12 · 262 阅读 · 0 评论 -
pcl获取点云xyz坐标的最大值最小值
【代码】pcl获取点云xyz坐标的最大值最小值。原创 2023-07-05 16:28:37 · 1786 阅读 · 0 评论 -
点云滤波Filtering
点云滤波方法简介原创 2023-07-04 09:44:32 · 937 阅读 · 0 评论 -
滤波后点云的个数和之前相同，只是有的点云坐标是nan
滤波后点云的个数和之前相同，只是有的点云坐标是nan原创 2023-07-04 09:03:09 · 306 阅读 · 0 评论 -
pcl基于八叉树进行空间划分和搜索操作
点云分解之octree八叉树原创 2023-06-30 17:21:04 · 1081 阅读 · 0 评论 -
pcl使用矩阵变换点云
pcl 使用矩阵变换（旋转、平移）点云（刚体变换）原创 2023-06-28 17:11:40 · 945 阅读 · 0 评论 -
pcl头文件头之间的依赖关系引起的问题
pcl头文件依赖关系导致报错原创 2023-06-28 12:07:59 · 390 阅读 · 0 评论 -
VS2017配置PCL 1.8.1
需要在https://download.csdn.net/download/weixin_38713910/14900510网站下载.exe可执行文件和pdb压缩包安装pcl双击exe可执行文件，选择添加环境变量，下一步；勾选所有的组件，安装；中间会弹出提醒安装openNI2，注意我们上面还下载了pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip。解压后将文件夹里面的文件都复制到PCL1.8.1\bin文件夹中VS2017开发环境变量新建一个C++空项目，项目名自原创 2021-09-03 09:48:06 · 708 阅读 · 4 评论 -
ubuntu编译安装pcl
基于Ubuntu18.04安装PCL点云原创 2023-06-07 08:58:34 · 2435 阅读 · 0 评论 -
vs2022配置pcl1.13.1
vs配置pcl原创 2023-06-07 17:30:06 · 8565 阅读 · 24 评论 -
windows环境使用cmake配置pcl
Visual studio 2022下使用Cmake配置PCL原创 2023-06-27 17:31:20 · 2044 阅读 · 0 评论 -
从PCD文件中读取与保存点云文件
数据输入输出原创 2023-06-26 16:38:14 · 3305 阅读 · 0 评论 -
利用KDTree近邻搜索
利用KDTree近邻搜索原创 2023-06-26 16:29:39 · 1745 阅读 · 1 评论 -
点云可视化
点云显示原创 2023-06-26 15:25:33 · 2301 阅读 · 0 评论 -
无序点云下采样方法
UniformSampling 算法则是一种基于随机性质的下采样方法，它同样会将点云数据划分为一个个立方体体素，并在每个体素内随机选择一个点作为采样结果。与VoxelGrid不同的是，UniformSampling中的体素大小是由用户设置的搜索半径决定的，例如0.05m。它将点云数据划分为一个个大小相同的立方体体素，例如 0.05m×0.05m×0.05m，并对每个体素内的点进行处理。由于 VoxelGrid 算法是基于体素网格化的，其采样结果可能会在空间上出现较大的间隙，无法完全保留原始点云的分布特征。原创 2023-06-19 11:45:46 · 338 阅读 · 0 评论 -
估计一个点云的表面法线
估计一个点云的表面法线原创 2023-06-14 17:28:16 · 507 阅读 · 0 评论