nordic 52832添加HID服务实现手机蓝牙自拍杆功能 附遇到的问题和解决方法

最新推荐文章于 2024-07-03 23:30:30 发布
最新推荐文章于 2024-07-03 23:30:30 发布
阅读量5.5k 收藏 19
点赞数 3
分类专栏： nordic
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/schumi2000/article/details/86680297
版权

此教程基于SD 2.0

原理：添加HID服务模拟外设滑鼠给手机发送音量加或减实现控制相机拍照，参照SDK工程->ble_app_hids_mouse

需要添加的功能

1.HID服务

2.设备管理机制DM

3.储存设备信息pstorage

流程

1.蓝牙初始化内添加device_manager_init(0);参数0代表保存以往连接设备，方便自动连接

void device_manager_init(bool erase_bonds)
{
    uint32_t               err_code;
    dm_init_param_t        init_param = {.clear_persistent_data = erase_bonds};
    dm_application_param_t register_param;

    // Initialize peer device handle.
    err_code = dm_handle_initialize(&m_bonded_peer_handle);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    // Initialize persistent storage module.
    err_code = pstorage_init();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    err_code = dm_init(&init_param);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    memset(&register_param.sec_param, 0, sizeof(ble_gap_sec_params_t));

    register_param.sec_param.bond         = SEC_PARAM_BOND;
    register_param.sec_param.mitm         = SEC_PARAM_MITM;
    register_param.sec_param.lesc         = SEC_PARAM_LESC;
    register_param.sec_param.keypress     = SEC_PARAM_KEYPRESS;
    register_param.sec_param.io_caps      = SEC_PARAM_IO_CAPABILITIES;
    register_param.sec_param.oob          = SEC_PARAM_OOB;
    register_param.sec_param.min_key_size = SEC_PARAM_MIN_KEY_SIZE;
    register_param.sec_param.max_key_size = SEC_PARAM_MAX_KEY_SIZE;
    register_param.evt_handler            = device_manager_evt_handler;
    register_param.service_type           = DM_PROTOCOL_CNTXT_GATT_SRVR_ID;

    err_code = dm_register(&m_app_handle, &register_param);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

2.services_init（）内增加HID服务hids_init();

void hids_init(void)
{
    uint32_t                  err_code;
    ble_hids_init_t           hids_init_obj;
    ble_hids_inp_rep_init_t   inp_rep_array[INPUT_REPORT_COUNT];
    ble_hids_inp_rep_init_t * p_input_report;
    uint8_t                   hid_info_flags;

    static uint8_t rep_map_data[] =
    {
        0x05, 0x01,                     // Usage Page (Generic Desktop)
        0x09, 0x02,                     // Usage (Mouse)

        0xA1, 0x01,                     // Collection (Application)

        // Report ID 1: Mouse buttons + scroll/pan
        0x85, 0x01,       //     Report Id 1
        0x09, 0x01,       //     Usage (Pointer)
        0xA1, 0x00,       //     Collection (Physical)
        0x95, 0x05,       //         Report Count (3)
        0x75, 0x01,       //         Report Size (1)
        0x05, 0x09,       //         Usage Page (Buttons)
        0x19, 0x01,       //             Usage Minimum (01)
        0x29, 0x05,       //             Usage Maximum (05)
        0x15, 0x00,       //             Logical Minimum (0)
        0x25, 0x01,       //             Logical Maximum (1)
        0x81, 0x02,       //             Input (Data, Variable, Absolute)
        0x95, 0x01,       //             Report Count (1)
        0x75, 0x03,       //             Report Size (3)
        0x81, 0x01,       //             Input (Constant) for padding
        0x75, 0x08,       //             Report Size (8)
        0x95, 0x01,       //             Report Count (1)
        0x05, 0x01,       //         Usage Page (Generic Desktop)
        0x09, 0x38,       //             Usage (Wheel)
        0x15, 0x81,       //             Logical Minimum (-127)
        0x25, 0x7F,       //             Logical Maximum (127)
        0x81, 0x06,       //             Input (Data, Variable, Relative)
        0x05, 0x0C,       //         Usage Page (Consumer)
        0x0A, 0x38, 0x02, //             Usage (AC Pan)
        0x95, 0x01,       //             Report Count (1)
        0x81, 0x06,       //             Input (Data,Value,Relative,Bit Field)
        0xC0,             //     End Collection (Physical)

        // Report ID 2: Mouse motion
        0x85, 0x02,       //     Report Id 2
        0x09, 0x01,       //     Usage (Pointer)
        0xA1, 0x00,       //     Collection (Physical)
        0x75, 0x0C,       //         Report Size (12)
        0x95, 0x02,       //         Report Count (2)
        0x05, 0x01,       //         Usage Page (Generic Desktop)
        0x09, 0x30,       //             Usage (X)
        0x09, 0x31,       //             Usage (Y)
        0x16, 0x01, 0xF8, //             Logical maximum (2047)
        0x26, 0xFF, 0x07, //             Logical minimum (-2047)
        0x81, 0x06,       //             Input (Data, Variable, Relative)
        0xC0,             //     End Collection (Physical)
        0xC0,             // End Collection (Application)

        // Report ID 3: Advanced buttons
        0x05, 0x0C,       // Usage Page (Consumer)
        0x09, 0x01,       // Usage (Consumer Control)
        0xA1, 0x01,       // Collection (Application)
        0x85, 0x03,       //     Report Id (3)
        0x15, 0x00,       //     Logical minimum (0)
        0x25, 0x01,       //     Logical maximum (1)
        0x75, 0x01,       //     Report Size (1)
        0x95, 0x01,       //     Report Count (1)

        0x09, 0xCD,       //     Usage (Play/Pause)
        0x81, 0x06,       //     Input (Data,Value,Relative,Bit Field)
        0x0A, 0x83, 0x01, //     Usage (AL Consumer Control Configuration)
        0x81, 0x06,       //     Input (Data,Value,Relative,Bit Field)
        0x09, 0xB5,       //     Usage (Scan Next Track)
        0x81, 0x06,       //     Input (Data,Value,Relative,Bit Field)
        0x09, 0xB6,       //     Usage (Scan Previous Track)
        0x81, 0x06,       //     Input (Data,Value,Relative,Bit Field)

        0x09, 0xEA,       //     Usage (Volume Down)
        0x81, 0x06,       //     Input (Data,Value,Relative,Bit Field)
        0x09, 0xE9,       //     Usage (Volume Up)
        0x81, 0x06,       //     Input (Data,Value,Relative,Bit Field)
        0x0A, 0x25, 0x02, //     Usage (AC Forward)
        0x81, 0x06,       //     Input (Data,Value,Relative,Bit Field)
        0x0A, 0x24, 0x02, //     Usage (AC Back)
        0x81, 0x06,       //     Input (Data,Value,Relative,Bit Field)
        0xC0              // End Collection
    };

    memset(inp_rep_array, 0, sizeof(inp_rep_array));
    // Initialize HID Service.
    p_input_report                      = &inp_rep_array[INPUT_REP_BUTTONS_INDEX];
    p_input_report->max_len             = INPUT_REP_BUTTONS_LEN;
    p_input_report->rep_ref.report_id   = INPUT_REP_REF_BUTTONS_ID;
    p_input_report->rep_ref.report_type = BLE_HIDS_REP_TYPE_INPUT;

    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&p_input_report->security_mode.cccd_write_perm);
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&p_input_report->security_mode.read_perm);
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&p_input_report->security_mode.write_perm);

    p_input_report                      = &inp_rep_array[INPUT_REP_MOVEMENT_INDEX];
    p_input_report->max_len             = INPUT_REP_MOVEMENT_LEN;
    p_input_report->rep_ref.report_id   = INPUT_REP_REF_MOVEMENT_ID;
    p_input_report->rep_ref.report_type = BLE_HIDS_REP_TYPE_INPUT;

    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&p_input_report->security_mode.cccd_write_perm);
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&p_input_report->security_mode.read_perm);
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&p_input_report->security_mode.write_perm);

    p_input_report                      = &inp_rep_array[INPUT_REP_MPLAYER_INDEX];
    p_input_report->max_len             = INPUT_REP_MEDIA_PLAYER_LEN;
    p_input_report->rep_ref.report_id   = INPUT_REP_REF_MPLAYER_ID;
    p_input_report->rep_ref.report_type = BLE_HIDS_REP_TYPE_INPUT;

    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&p_input_report->security_mode.cccd_write_perm);
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&p_input_report->security_mode.read_perm);
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&p_input_report->security_mode.write_perm);

    hid_info_flags = HID_INFO_FLAG_REMOTE_WAKE_MSK | HID_INFO_FLAG_NORMALLY_CONNECTABLE_MSK;

    memset(&hids_init_obj, 0, sizeof(hids_init_obj));

    hids_init_obj.evt_handler                    = on_hids_evt;
    hids_init_obj.error_handler                  = NULL;
    hids_init_obj.is_kb                          = false;
    hids_init_obj.is_mouse                       = true;
    hids_init_obj.inp_rep_count                  = INPUT_REPORT_COUNT;
    hids_init_obj.p_inp_rep_array                = inp_rep_array;
    hids_init_obj.outp_rep_count                 = 0;
    hids_init_obj.p_outp_rep_array               = NULL;
    hids_init_obj.feature_rep_count              = 0;
    hids_init_obj.p_feature_rep_array            = NULL;
    hids_init_obj.rep_map.data_len               = sizeof(rep_map_data);
    hids_init_obj.rep_map.p_data                 = rep_map_data;
    hids_init_obj.hid_information.bcd_hid        = BASE_USB_HID_SPEC_VERSION;
    hids_init_obj.hid_information.b_country_code = 0;
    hids_init_obj.hid_information.flags          = hid_info_flags;
    hids_init_obj.included_services_count        = 0;
    hids_init_obj.p_included_services_array      = NULL;

    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&hids_init_obj.rep_map.security_mode.read_perm);
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_NO_ACCESS(&hids_init_obj.rep_map.security_mode.write_perm);
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&hids_init_obj.hid_information.security_mode.read_perm);
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_NO_ACCESS(&hids_init_obj.hid_information.security_mode.write_perm);

    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(
        &hids_init_obj.security_mode_boot_mouse_inp_rep.cccd_write_perm);
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(
        &hids_init_obj.security_mode_boot_mouse_inp_rep.read_perm);
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(
        &hids_init_obj.security_mode_boot_mouse_inp_rep.write_perm);

    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&hids_init_obj.security_mode_protocol.read_perm);
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&hids_init_obj.security_mode_protocol.write_perm);
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_NO_ACCESS(&hids_init_obj.security_mode_ctrl_point.read_perm);
    BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_ENC_NO_MITM(&hids_init_obj.security_mode_ctrl_point.write_perm);

    err_code = ble_hids_init(&m_hids, &hids_init_obj);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

3.ble_evt_dispatch内添加

 dm_ble_evt_handler(p_ble_evt);
ble_hids_on_ble_evt(&m_hids, p_ble_evt);

4.sys_evt_dispatch内添加

pstorage_sys_event_handler(sys_evt);

5.添加UUID

static ble_uuid_t                       m_adv_uuids[] = {{BLE_UUID_HUMAN_INTERFACE_DEVICE_SERVICE, BLE_UUID_TYPE_BLE}																											};

6.增加发送音量函数

void media_player_control(uint8_t control)
{

  uint32_t err_code;

  uint8_t buffer[1];

  buffer[0] = control;

  err_code = ble_hids_inp_rep_send( &m_hids,

                                    INPUT_REP_MPLAYER_INDEX,

                                    1,

																		buffer );

  if(( err_code != NRF_SUCCESS ) &&

      ( err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE ) &&

      ( err_code != BLE_ERROR_NO_TX_PACKETS ) &&

      ( err_code != BLE_ERROR_GATTS_SYS_ATTR_MISSING ))

    {
			NRF_LOG_PRINTF("-step1error-");

      APP_ERROR_HANDLER( err_code );

    }

  buffer[0] = 0;

  err_code = ble_hids_inp_rep_send( &m_hids,

                                    INPUT_REP_MPLAYER_INDEX,

                                    1,

                                    buffer );

  if(( err_code != NRF_SUCCESS ) &&

      ( err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE ) &&

      ( err_code != BLE_ERROR_NO_TX_PACKETS ) &&

      ( err_code != BLE_ERROR_GATTS_SYS_ATTR_MISSING ))

    
    {
			NRF_LOG_PRINTF("-step-2-error-\r\n");
      APP_ERROR_HANDLER( err_code );

  
    }

}

这里兼容IOS和Android，触发了2次发送

7.device_manager_cnfg.h修改CCCD连接数

#define DM_GATT_CCCD_COUNT               6

8.可能的问题和解决方法

 

1.连接了一台设备，断开他后其他设备搜不到设备的广播。

办法：device_manager_init(0);DEVICE_MANAGER_MAX_CONNECTIONS改大；DEVICE_MANAGER_MAX_BONDS改大。

2.手机系统拒绝配对。

办法：on_ble_evt函数内将BLE_GAP_EVT_SEC_PARAMS_REQUEST下的内容全部注释掉

3.每次正常使用都需要重新配对。

办法：CCCD设置太少，DM_GATT_CCCD_COUNT改大

4.程序下到板子后一直重启。办法：

1.注意SOFTDEVICE_HANDLER_INIT(&clock_lf_cfg, NULL);是否多次使用

2.步骤5.添加UUID时注意内容，有时候添加多个UUID会死机

3.注意gap_params_init();设置

4.services_init();和advertising_init();的先后顺序

感谢这些哥们：

https://blog.csdn.net/sinat_20059415/article/details/80777813 

https://blog.csdn.net/pig10086/article/details/72402066

https://blog.csdn.net/everestzhang/article/details/47165417

https://blog.csdn.net/gyb510/article/details/70188616

https://blog.csdn.net/weixin_40204595/article/details/81179361

 

 

schumi2000
关注
专栏目录
nordic 蓝牙ble ble_hids_inp_rep_send发送数据采用缓存机制 发送失败后 检测到上一个发送完成再重新发前一个发送失败的数据
MyLovelyJay的博客
08-21 168
nordic 蓝牙ble ble_hids_inp_rep_send发送数据采用缓存机制 发送失败后 检测到上一个发送完成再重新发前一个发送失败的数据
BLE HID控制手机相机或音乐
08-10 1769
BLE HID涉及到设备管理。具体内容看<<设备管理>>部分。 BLE HID涉及到白名单。具体内容看<<白名单>>部分。 BLE HID涉及到定向广播。具体内容看<<定向广播>>部分。 硬件平台：官方52开发板 参考例程：C:..\nRF5_SDK_11.0.0_89a8197\examples\ble_peripheral\ble_app_hids_mouse\ 移植可以把显示和电池服务去掉，只拷贝hid部分。 把UUI
nrf52832添加hid服务
weixin_39945910的博客
01-22 2420
由于有添加hid touch服务给ios和Android手机的需求，了解了一下关于hid描述符的东西，添加hid服务可参考官方demo ble/keyboard。sdk16的hid服务跟sdk12的hid服务有一点区别，就是要算好最大使用的内存池。添加下面宏代码可以为一个hid服务添加一个内存池，这里以demo的键盘hid服务为例子： BLE_HIDS_DEF(m_hids, ...
[BLE--Profile]HID Service（待续）
suxiang198的博客
09-23 6276
简述BLE设备中，常见的有遥控器，鼠标，键盘等，这些都是属于HID设备的范畴，但其数据通信是走的蓝牙协议。HID Service是用来暴露持有该Service的数据和格式规定的。这里只是BLE的HID Service，对于BR/EDR而言有另外的HID Profile规范。GATT过程要求 可看到HID Service的属性有的可写，可读，还有的可以被Notify出去。HID Service Ch
【BLE】HID设备的实现（蓝牙自拍杆、蓝牙键盘、蓝牙鼠标、HID复合设备）
热门推荐
心城追梦的博客
09-05 1万+
最近拿着蓝牙自拍杆出去拍照时，突然想了解下其中的原理，写下了自己的学习过程。本文涉及蓝牙自拍杆、蓝牙键盘、蓝牙鼠标、蓝牙复合设备的实现。
NRF52832初学笔记1.5之hids_keyboard
一头小笨驴的博客
02-14 2638
最近在搞一个锁的项目，使用NRF51822芯片。基本功能，就是手机端与锁第一次配对绑定以后，在手机端不取消配对的情况，每次手机靠近锁，BLE自动回连，然后开锁，锁与手机远离以后，断开连接，锁自动锁上。功能很简单，第一眼就想到使用hids服务，因为之前也没有用过，这里也是初学，把自己的心得体会分享一下，以便大家相互学习。 本次是在NRF52832的Demo板上测试的 ，使用的是SDK12.3的hid...
蓝牙Nordic52832串口透传实验
12-21
蓝牙Nordic52832串口透传实验涉及了Nordic半导体公司推出的nRF52832芯片，该芯片是目前市场上广泛应用于低功耗蓝牙（BLE）应用的主流解决方案。在此实验中，用户可以深入掌握Nordic芯片的开发流程以及蓝牙4.0协议的...
Nordic nrf52832睡眠后立刻重启问题解决办法
01-06
文章目录Nordic nrf52832睡眠后立刻重启问题解决办法写在前面问题描述网上的解决方法我的解决方法问题分析问题解决 写在前面 问题描述 网上的解决方法 我的解决办法 -问题分析 -问题解决 Nordic nrf52832睡眠后立刻...
已过BQB认证的Nordic52832方案BLE4.2蓝牙模块SKB369规格书文档.pdf
08-27
基于Nordic nRF52832 SoC的BLE蓝牙模块SKB369具有最佳低功耗蓝牙性能，并且这款SoC强大自带的硬件浮点运算单元有助于动态心率和运动识别运算准确性的提高，以及较大的内存和存储空间，非常适合可穿戴设备如智能手表...
Nordic蓝牙芯片nrf52832的架构和开发
07-14
相比TI的CC254X、DIALOG的DA1458X，nordic推出的nrf51822和nrf52832在架构和开发商都有自己独特的地方。这几颗产品都是蓝牙低功耗芯片。DA1458X使用OTP硬件架构，功耗低，成本也低，但软件开发难度是个门槛，大团队...
Nordic-Semiconductor蓝牙智能为Ninebot 九号平衡车提供控制和安全功能
01-19
超低功耗(ULP) RF厂商Nordic Semiconductor ASA (OSE: NOD)宣布北京的短途交通设备制造商纳恩博科技有限公司 (NinebotInc)选择Nordic的nRF51822系统级芯片(SoC)在Ninebot九号平衡车中提供蓝牙智能(Bluetooth?...
杰理-手表-手机控制相机
weixin_44893015的博客
07-17 102
杰理-手表-手机控制相机
Nordic 52832作为HID 键盘连接配对电视/投影后控制没反应问题的分析和解决
最新发布
Roy1986613的博客
07-03 930
Nordic 52832作为HID 键盘连接配对电视/投影后控制没反应问题的分析和解决
Nordic新增服务流程
lixingdian的博客
07-07 565
Nordic新增服务流程 1、设置服务UUID，以及指向这个ID的句柄 将自定义UUID基数添加到SoftDevice，并且获得一个指向这个uuid的指针 //*p_uuid_type指向这个uuid uint32_t, sd_ble_uuid_vs_add(ble_uuid128_t const *p_vs_uuid, uint8_t *p_uuid_type)); 2、添加服务 sd_ble_gatts_service_add uint32_t, sd_ble_gatts_service_add(uin
HID 开发
u010448932的博客
06-27 957
http://www.baiheee.com/Documents/090522/090522165226.htm https://www.cnblogs.com/ljf181275034/articles/2942700.html
基于Nordic52832的六轴HID蓝牙鼠标开发(上)
03-29 4174
前言 很久没开发蓝牙相关的项目，找到一块Noridc蓝牙kit板，正好配合6轴来做一个拟合姿态的无线鼠标 如有异议，欢迎指正 方案实现 使用了6轴传感器和Nordic kit开发板，6轴获取姿态换算获得欧拉角，然后对应的角度拟合到HID鼠标描述符的XY轴移动改变量，通过蓝牙传给到PC端，用于控制鼠标指针动作 HID基本概念 HID（The Human Interface Device）人机交互设备，定义了在人机接口设备中的协议、特征和使用规范，蓝牙HID协议以USB HID协议规范为基础 HID规范 HI
使用宏来简化，在Nordic52832 的sdk17.0.2中添加自定义Service和attribute
m0_54706625的博客
06-13 300
sdk17.0.2附带的example中，各种类型和函数等都过度包装了，一个很简单的东西，定义了一层又一层，很容易让人看的头皮发麻。 为了降低添加Service和处理各种handler的难度，使用宏来简化添加自定义Service和attribute..................
nrf52832 - HID
错过以后 终究是路人
04-15 7663
1、实验环境硬件平台：nordic Nrf2832官方开发板sdk版本：nRF5_SDK_12.1.0_0d23e2a实验例程：ble_app_hids_keyboard2、实现现象直接运行官方demo，手机或者pc可扫描到hid设备并且可以成功连接，通过按键实现hello的发送，但是取消配对后，再次连接发现不能连接成功。重启开发板也不行，重新烧录应用文件也不行，只有全部擦除flash，重新烧录so
评论 9
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值