Pynq-Z2 开发指南与实例（Linux系统方式）

最新推荐文章于 2024-09-25 19:25:08 发布

schwarzer_w

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分类专栏： PYNQ

本文链接：https://blog.csdn.net/schwarzer_w/article/details/103629296

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本教程详细介绍了使用Pynq-Z2进行开发的全过程，从Python基础开发到进阶的C/C++应用，再到自编译Pynq-Z2镜像。内容包括Python环境的安装配置、音频采集与输出的实现，以及镜像文件的编译步骤，适合对嵌入式Linux和硬件开发感兴趣的读者。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

本教程分三个部分

介绍使用官方镜像文件，使用Python进行开发的一个简单小例子，并且简单了解底层是如何运作的。
记录使用自制镜像文件，使用C/C++开发基于Linux的Pynq-Z2。完成一个将3.5毫米耳机输入口的音频采集，并输出到一个USB音频设备的任务。
自行编译Pynq-Z2镜像文件的步骤（高级）

一、使用Python开发Pynq的简单介绍

概述

本节使用了Pynq官方镜像v2.5，基于Ubuntu 18.04，Linux 4.19.0。将简单介绍安装流程，Python程序样例简介与简单认识底层实现原理。

前期准备

一张 microSD卡（推荐16GB以上）
一个 microSD卡读卡器
一根网线
一个路由器
一根 3.5mm公对公音频线（内录线）（如果需要体验实验结果）
下载 Pynq-Z2 磁盘镜像（本节基于v2.5）
安装 Win32DiskImager
安装 DiskGenius
安装 WinSCP（如果需要访问完整文件系统）

下载完成后请安装下载的软件

安装配置

将SD卡插入电脑，打开Win32DiskImager，选择下载的镜像文件，点击写入

在这里插入图片描述
待完成后，不要按系统提示进行格式化，打开DiskGenius。

在左侧找到SD卡磁盘，选择较大的分区（大概5GB那个），右键，扩容分区。

点击开始，等待约5分钟即可完成。

剩余时间是假的，不必理会。
完成后，将SD卡从电脑上取下，插入Pynq-Z2的卡槽里（背部）。
在这里插入图片描述
将启动方式跳线帽选择SD。

使用microUSB线连接到电脑，开启电源。
等待4个绿色LED，2个蓝色LED高亮闪烁后，代表启动完成。

使用网线连接Pynq-Z2到电脑的局域网中，将自动获取IP地址。
以小米路由器为例，可以看到开发板的IP地址为192.168.31.69。
在这里插入图片描述
浏览器访问该IP，将自动跳转到Jupyter Notebook。
需要输入密码，该linux系统的账号为xilinx，密码为xilinx。

点击登录

文件系统

可以通过文件管理器访问\\<你的Pynq-Z2 IP地址>\xilinx，来访问其文件系统（无法访问根目录）。
在这里插入图片描述

如果需要访问完整文件系统，请按以下步骤进行，如不需要请跳过。
下载安装 WinSCP
按如下方法配置

点击保存（保存密码），即可以后在左侧选择。

点击登录，即可访问完整目录。

程序分析

base文件夹中包含了很多python的例子，可以自行参考学习。
本文以base/audio/audio_playback.ipynb为研究对象。
在这里插入图片描述
该例程使用python控制板载的ADAU1761芯片，采集从耳机接口输入的音频。

LINE_IN代表双声道输入接口，HP MIC代表耳麦（传统4段式3.5毫米耳机接口，2声道输出，1声道输入）
首先来看其第一个功能

具体实现了选择LINE_IN作为输入，直接输出到HP MIC的输出，不储存。
你需要一根"内录线"，即3.5mm公对公音频线，一端插入LINE_IN，一端插入一个输出源（如手机耳机口），再插入一个耳机到HP MIC中，即可听见声音。
可以自己点击上方的运行查看效果，你将听到从LINE_IN输入的声音。
在这里插入图片描述
下面我们来分析他具体做了什么
访问文件系统\\192.168.31.69\xilinx\pynq\lib，将IP替换为你自己的。

这里就是其具体调用的python文件。

这两部是加载Pynq开发者为Pynq-Z2写的底层PL文件base.bit，和加载libaudio.so类库。下文删除了注释，请自己打开文件查看。

class AudioADAU1761(DefaultIP):
	def __init__(self, description): 
        super().__init__(description)

        self._ffi = cffi.FFI()
        self._libaudio = self._ffi.dlopen(LIB_SEARCH_PATH + "/libaudio.so")
        self._ffi.cdef("""void config_audio_pll(int iic_index);""")
        self._ffi.cdef("""void config_audio_codec(int iic_index);""")
        self._ffi.cdef("""void select_line_in(int iic_index);""")
        self._ffi.cdef("""void select_mic(int iic_index);""")
        self._ffi.cdef("""void deselect(int iic_index);""")
        self._ffi.cdef("""void bypass(unsigned int audio_mmap_size,
                          unsigned int nsamples, 
                          int uio_index, int iic_index) ;""")
        self._ffi.cdef("""void record(unsigned int audio_mmap_size,
                          unsigned int * BufAddr, unsigned int nsamples,
                          int uio_index, int iic_index);""")
        self._ffi.cdef("""void play(unsigned int audio_mmap_size,
                          unsigned int * BufAddr, unsigned int nsamples,
                          int uio_index, int iic_index);""")

        self.buffer = numpy.zeros(0).astype(numpy.int32)
        self.sample_rate = None
        self.sample_len = len(self.buffer)
        self.iic_index = None
        self.uio_index = None
        self.configure()

这里是将native层（原生、C/C++层）的函数暴露给python层使用，根据函数定义去解析libaudio.so的符号，查找地址，并建立调用封送约定。

def configure(self, sample_rate=48000,
                  iic_index=1, uio_name="audio-codec-ctrl"): 
        self.sample_rate = sample_rate
        self.iic_index = iic_index
        self.uio_index = get_uio_index(uio_name)
        if self.uio_index is None:
            raise ValueError("Cannot find UIO device {}".format(uio_name))

        self._libaudio.config_audio_pll(self.iic_index)
        self._libaudio.config_audio_codec(self.iic_index)

这里是设置采样率，配置时钟，让底层去查找在linux系统中注册的IO口。

    def select_line_in(self): 
        self._libaudio.select_line_in(self.iic_index)
	def bypass(self, seconds): 
        if not 0 < seconds <= 60:
            raise ValueError("Bypassing time has to be in (0,60].")

        self.sample_len = math.ceil(seconds * self.sample_rate)
        self._libaudio.bypass(self.mmio.length,
                              self.sample_len, self.uio_index, self.iic_index)

其余函数都是对native层的封装调用，可以说，做的并不好，逻辑全在native层里，python也没封装的咋样。
为此需要进一步查看libaudio.so中是如何实现的，可以查看源码
访问目录\\192.168.31.69\xilinx\pynq\lib\_pynq\_audio，即为libaudio.so的源码。由于我们是Pynq-Z2，所以查看audio_adau1761.cpp即可。

首先查看两个配置函数

        self._libaudio.config_audio_pll(self.iic_index)
        self._libaudio.config_audio_codec(self.iic_index)

由于过长，全文请自行查看文件。

extern "C" void config_audio_pll(int iic_index) {
   
    ...
    // Poll PLL Lock bit
    u8TxData[0] = 0x40;
    u8TxData[1] = 0x02;
    do {
   
        if (writeI2C_asFile(iic_fd, u8TxData, 2) < 0){
   
            printf("Unable to write I2C %d.\n", iic_index);
        }
        if (readI2C_asFile(iic_fd, u8RxData, 6) < 0)

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