PYNQ之linux下多线程

        linux操作系统下多线程使得流程设计更加方便，子线程申请一般使用下面函数：

int pthread_creat(pthread_t *tidp,const pthread_addr_t *addr,void *(*start_rtn)(void),void *args);

        其中tidp为线程id号；addr为线程属性，通常为空；第三个参数为线程执行的函数指针，第四个参数为线程函数的参数，通常为空。

        若创建成功则返回0，未成功则返回错误号。在编译时由于该函数所需要的库lpthread.a不是常用的C库，因此需要在编译命令后加上-lpthread。同时需要加头文件#include <pthread.h>

下面为子线程例子程序，也是借鉴其他人的：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <pthread.h>

void *mythread1(void *arg)
{
	int i;
	//for(i=0;i<5;i++)
	while(1)
	{
		printf("---this is thread 1  !-----\n");
		sleep(2);
	}
}

void *mythread2(void *arg)
{
	int i;
	//for(i=0;i<5;i++)
	while(1)
	{
		printf("---this is thread 2  !-----\n");
		sleep(2);
	}
}
int main(int argc ,char* argv[])
{
	printf("---hello world !-----\n");
	printf("---nihao,linux!\n");	
	pthread_t id1,id2;	
		
	int ret;
	ret = pthread_create(&id1,NULL,mythread1,NULL);
	if(ret)
	{
		printf("---creat pthead 1 error\n");
	}
	ret = pthread_create(&id1,NULL,mythread2,NULL);
	if(ret)
	{
		printf("---creat pthead 2 error\n");
	}	
	//pthread_join(id1,NULL);
	//pthread_join(id2,NULL);
	
	while(1)
	{
		printf("---this is main  !-----\n");
		sleep(3);
	}
	return 0;
}

生成执行文件：

arm-linux-gnueabihf-gcc -o main.o -c main.c -lpthread

问题：

./main: error while loading shared libraries: libgcc_s.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

需要把libgcc_s.so.1拷贝到板卡的/lib或者/usr/lib文件夹中就可以。