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1、前言
本设计图像缩放算法采用双线性插值,实现方式是Xilinx的HLS,采用C++语言实现代码级功能,再有HLS2019.1综合编译导出RTL级verilog代码,最后导出IP使用。
本文详细描述了FPGA HLS双线性插值图像缩放+视频拼接的实现设计方案,工程代码编译通过后上板调试验证,可直接项目移植,适用于在校学生、研究生项目开发,也适用于在职工程师做项目开发,可应用于医疗、军工等行业的高速信号传输领域;
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持;
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾,请耐心看到最后;
本设计提供3套工程源码:
工程1:HDMI视频输入1080P,不缩放1080P直接输出;
工程2:HDMI视频输入1080P,缩小至720P输出;
工程3:HDMI视频输入1080P,缩小至960x540,调用Video Mixer IP二分频输出;
附带还有HLS图像缩放的HLS工程源码;
本例程使用的是Xilinx Kintex7 FPGA,若要用于Zynq,将HLS工程的FPGA器件型号更改后重新综合编译导出IP即可。
2、HLS实现双线性插值图像缩放
开局直接放大招:提供源码及工程;
重点讲解双线性插值图像缩放;
此功能模块使用HLS实现,并已封装导出IP,可在工程中添加并使用,可提供HLS工程源码;
若是用verilog实现双线性插值图像缩放,是一项及其复杂的事情,且不能做到任意比例,网上也有源码,不信你可以去下载并验证,肯定做不到任意比例缩放;这样一来,HLS则成为了更好的选项,偷偷告诉你,HLS几行代码就搞定了;关于这个ip可以看我前面的文章HLS实现双线性插值图像缩放
前面文章里的IP适用于zynq系列机器,这里讲的这个IP适用于7系列机器;
3、vivado工程1:1080P缩小720P
前面废话太多了,直接上工程:
工程1:1080P缩小至720P;
开发板:Xilinx Kintex7 开发板;
开发环境:vivado2019.1;
输入:HDMI-1080P;
输出:HDMI-720P;
工程架构如下:
用电脑输出1080P视频模拟输入;
输入HDMI视频经IT6802解码为VGA格式的RGB视频流,关于IT6802的芯片解读和寄存器配置,请参考我前面的文章IT6802的芯片解读和寄存器配置
然后用Xilinx官方IP将VGA格式的RGB视频流转为AXIS视频流;
经自定义双线性插值图像缩放IP VIDEO SCALER将原视频缩小至720P;
后面就是Xilinx的图像处理套路了,什么VDMA之类的,这里就不多说了;
BD工程如下:
代码架构如下:
SDK软件文件如下:
主函数c代码如下:
#include <stdio.h>
#include "xgpio.h"
#include "oak_iic.h"
#include "unistd.h"
#include "helai_vdma.h"
#include "helai_color_back.h"
#include "xvideo_scaler.h"
XVideo_scaler K7_XVideo_scaler;
XGpio_Config *XGpioCfg;
XGpio led_gpio;
#define AXI_GPIO_DEVICE_ID XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID
int main(){
XGpioCfg = XGpio_LookupConfig(AXI_GPIO_DEVICE_ID);
XGpio_CfgInitialize(&led_gpio, XGpioCfg, XGpioCfg->BaseAddress);
XGpio_SetDataDirection(&led_gpio, 1, 0); //output
XGpio_DiscreteWrite(&led_gpio, 1, 0);
oak_i2c_init(IT6802_IIC_BASEADDR, 100000, 0x90>>1, IIC_REG_LEN8, IIC_DATA_LEN8);
IT6802_Init(IT6802_IIC_BASEADDR);
XVideo_scaler_Initialize(&K7_XVideo_scaler, XPAR_VIDEO_SCALER_0_DEVICE_ID);
XHls_video_scaler_setup(1080,1920,540,960);
helai_vdma();
while(1){
usleep(500000);
XGpio_DiscreteWrite(&led_gpio, 1, 1);
usleep(500000);
XGpio_DiscreteWrite(&led_gpio, 1, 0);
}
}
4、vivado工程2:1080P缩小后video mixer拼接
工程2:1080P缩小至960x540并用video mixer二分屏显示;
开发板:Xilinx Kintex7 开发板;
开发环境:vivado2019.1;
输入:HDMI-1080P;
输出:HDMI-960x540二分屏显示;
工程架构如下:
用电脑输出1080P视频模拟输入;
输入HDMI视频经IT6802解码为VGA格式的RGB视频流,关于IT6802的芯片解读和寄存器配置,请参考我前面的文章IT6802的芯片解读和寄存器配置
然后调用两个Xilinx官方IP将VGA格式的RGB视频流转为两路AXIS视频流;
调用两个自定义双线性插值图像缩放IP VIDEO SCALER将原视频缩小至720P;
后面就是Xilinx的图像处理套路了,什么VDMA之类的,这里就不多说了;这里是两路视频,所以IP要用两个
BD工程如下:
代码架构如下:
SDK软件文件如下:
主函数c代码如下:
#include <stdio.h>
#include "xgpio.h"
#include "oak_iic.h"
#include "unistd.h"
#include "helai_vdma.h"
#include "helai_color_back.h"
#include "xvideo_scaler.h"
#include "helai_mixer.h"
XVideo_scaler K7_XVideo_scaler0,K7_XVideo_scaler1;
XGpio_Config *XGpioCfg;
XGpio led_gpio;
#define AXI_GPIO_DEVICE_ID XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID
int main(){
XGpioCfg = XGpio_LookupConfig(AXI_GPIO_DEVICE_ID);
XGpio_CfgInitialize(&led_gpio, XGpioCfg, XGpioCfg->BaseAddress);
XGpio_SetDataDirection(&led_gpio, 1, 0); //output
XGpio_DiscreteWrite(&led_gpio, 1, 0);
oak_i2c_init(IT6802_IIC_BASEADDR, 100000, 0x90>>1, IIC_REG_LEN8, IIC_DATA_LEN8);
IT6802_Init(IT6802_IIC_BASEADDR);
XVideo_scaler_Initialize(&K7_XVideo_scaler0, XPAR_VIDEO_SCALER_0_DEVICE_ID);
XHls_video_scaler_setup(&K7_XVideo_scaler0,1080,1920,540,960);
XVideo_scaler_Initialize(&K7_XVideo_scaler1, XPAR_VIDEO_SCALER_1_DEVICE_ID);
XHls_video_scaler_setup(&K7_XVideo_scaler1,1080,1920,540,960);
helai_vdma();
helai_mixer();
while(1){
usleep(500000);
XGpio_DiscreteWrite(&led_gpio, 1, 1);
usleep(500000);
XGpio_DiscreteWrite(&led_gpio, 1, 0);
}
}
5、上板调试验证并演示
上板调试:
给出工程2的调试输出视频:
hdmi_scaler_mixer2
6、福利:工程代码的获取
福利:工程代码的获取
代码太大,无法邮箱发送,以某度网盘链接方式发送,
资料获取方式:私,或者文章末尾的V名片。
网盘资料如下:
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