can转USB 松灵Hunter SE

最近我在进行小车底盘通信的工作。小车底盘输出为CAN信号，我们需要通过USB接口将其插入到上位机上，并在上位机上使用CAN设备进行信号读取。然而，我们的can转USB由于年代久远找不到了。。。

购买的CAN转USB设备的驱动芯片是CH-340，将CAN信号转为了串口信号，在上位机上被识别成/dev/ttyUSB0。由于串口信号数据读取方式与CAN不同，上位机与小车底盘无法通信。

为了解决这个问题，我们需要使用一个能够将串口信号转换为CAN信号的设备。这样，我们就可以在上位机上使用CAN设备进行信号读取，并与小车底盘进行通信。

为了解决这个问题，我购买了CAN分析仪，从而被成功识别为CAN设备。

从电气特性和通信协议上来看，USB、串口和CAN的区别如下：

1. 电气特性

USB使用差分信号传输方法，可以实现更快的数据传输速率和更少的错误。串口使用单线传输数据，速度较慢且容易出错。CAN使用差分信号传输方法，可以实现更高的抗干扰能力和更远的传输距离。

1. 通信协议

USB使用主机架构，计算机控制数据传输过程。串口使用设备架构，外部设备控制数据传输过程。CAN使用总线架构，多个设备共享总线，通过仲裁机制实现数据传输。

1. 应用场景

如果需要高速传输和热插拔功能，USB可能是更好的选择。如果只需要连接一个设备，并且速度不是很重要，那么串口可能是更好的选择。如果需要在工业控制等领域进行数据传输，CAN可能是更好的选择。