人脸检测的图形学知识

一、生物特征识别

1. 生物特征主要满足

• 普遍性：人人拥有
• 唯一性：人与人不同
• 稳定性：不因时间、年龄、环境的变化而变化
• 采集方便性：采集容易，设备简单，对人影响程序小

2. 生物特征主要包括：

• 解剖和生理特征：人脸、指纹、掌纹、手形、虹膜、视网膜、静脉血管等；
• 行为特征：足迹、笔迹、签名、步态等；
• 另外还有一些借助其他技术的：语言、声纹、染色体等。

其中，

• 人脸，指头部除头发覆盖的表面部分。人脸识别常利用人面部不易变化的部分，如五官分布、眼眶轮廓、下巴轮廓等。人脸识别可被动进行，对人比较友好，但人脸模式会随说话、位姿、年龄、化妆、胖瘦等发生变化 ，稳定性较低。
• 指纹，指在手指末端正面皮肤上凹凸不平的纹路。在识别时主要利用这些纹路构成的空间模式特征，如交叉点、断点、走向趋势等。指纹随人而不同，双终身不变，易于获取。
• 虹膜，指瞳孔和巩膜这间的环形可视部分，其上有纤维状的纹路组成放射结构。这些纹路中的60%对所有人一致，但有40%因人而异，可用于辨识。
• 视网膜识别，指分布在视网膜周围的血管所构成的模式，它们的组合可提供大量的特征点，所以误识率很低，但由于组合模式不稳定，所以拒识率会比较高。

 

二、人脸检测定位

基本方法

1. 基于特征的方法

在图像中搜索特定的角点、边缘、肤色和纹理区域来定位人脸。

2. 基于人脸知识的方法

3. 基于模板匹配的方法

4. 基于豪斯多夫距离的方法

HD：豪斯多夫距离。

MHD：改进的豪斯多夫距离。解决了噪声点或点集的外野点对检测的影响

SDMHD：标准方差改进的豪斯多夫距离。解决了点在点集中分布不敏感的问题。eg. (1)两条平行线段，长度为4d，距离为d；(2)两条垂直线段，长度也为4d，中心重合。这两个点集的MHD都是d; 但前者的SDMHD为d，后者的SDMHD为d+kd/2。

EFWHD：边缘频率加权的豪斯多夫距离。解决人脸模板匹配时，人脸区域中不同位置对匹配的贡献不同。