小总结-1 通信

通信允许数据在两个方向上同时传输，它在能力上相当于两个单工通信方式的结合。
全双工指可以同时（瞬时）进行信号的双向传输（A→B且B→A）。指A→B的同时B→A，是瞬时同步的，四线制。
单工就是在只允许甲方向乙方传送信息，而乙方不能向甲方传送 。
半双工(Half Duplex)数据传输指数据可以在一个信号载体的两个方向上传输，但是不能同时传输。例如，在一个局域网上使用具有半双工传输的技术，一个工作站可以在线上发送数据，然后立即在线上接收数据，这些数据来自数据刚刚传输的方向。像全双工传输一样，半双工包含一个双向线路，两线制。
SPI：高速同步串行口。3～4线接口，收发独立、可同步进行 。
I2C:能用于替代标准的并行总线，能连接的各种集成电路和功能模块。
UART：通用异步串行口。按照标准波特率完成双向通讯，速度慢。
3种通讯方式uart适合远距离单端输出。
485半双工，422全双工 ， 232全双工 ， 单片机的UART 全双工

I/O接口：（1）设置数据的寄存、缓冲逻辑，以适应CPU与外设之间的速度差异，接口通常由一些寄存器或RAM芯片组成，如果芯片足够大还可以实现批量数据的传输；
（2）能够进行信息格式的转换，例如串行和并行的转换；
（3）能够协调CPU和外设两者在信息的类型和电平的差异，如电平转换驱动器、数模或模数转换器等；
（4）协调时序差异；
（5）地址译码和设备选择功能；
（6）设置中断和DMA（直接内存访问）控制逻辑，以保证在中断和DMA允许的情况下产生中断和DMA请求信号，并在接受到中断和DMA应答之后完成中断处理和DMA传输