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RSS订阅原创 Android柱状图笔记
1、在项目gradle中引入MpAndroidChartallprojects { repositories { maven { url 'https://jitpack.io' } google() jcenter() }}dependencies { //mpandroidchart implementation 'com.github.PhilJay:MPAndroidChart:v3.0.3'}2、柱状图布
2022-05-22 18:25:19
901
原创 “Unexpected lock protocol found in lock file. Expected 3, found 0.”
1、File-Project Structure2、分别改为3.4.1和5.1.1
2022-05-22 16:44:14
916
原创 golang接收 post和get请求参数处理
golang接收 post和get请求golang中获取请求接口中数据(GET)方式一：ctx.Param(name string)或者ctx.Params.ByName(name string)前端请求为："http://localhost:8080/api/book/paging/"+this.pageNum+"/"+this.pageSize//形式为："http://localhost:8080/api/book/paging/2/2此时后端路由写为：r.GET("/api/book
2022-04-21 14:44:59
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原创 go学习记录-jwt
jwt验证登录token用户输入账号密码，后端密码验证通过，返回一个token对象。这样后端就可以为无状态的，每次请求的时候，请求头带上token ,里面封装了对象的信息，我们用拦截器（自己在gin中实现拦截器）进行拦截，解析token,后端就可以知道是谁登录了界面，可以设置相应的超时时间超时用户就需要从新登录。其中代码模型为：登录的 HandlerFunc 中，需要生成 token，并设置响应头带上这个 token中间件可以处理分组的请求，检测 Authorization 中数据做解析判定数据是否
2022-04-15 09:53:29
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原创 记录vue安装配置-2022
安装node.js1、直接在node官网下载安装在命令行工具中（win+r打开）输入node -v显示出版本号则为安装成功2、安装cnpm在命令行中输入npm install -g cnpm --registry=http://registry.npm.taobao.org 3、安装vue脚手架工具在 命令行中输入npm install -g vue-cli此时安装的vue版本为vue2.0进行版本升级到vue3.0cd Desktopvue create vue3_te
2022-04-13 19:47:42
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原创 Go环境搭建和GoLand安装
创建go项目用go mod搭建项目可以在任意位置新建文件bmsgo，在终端中执行命令go mod init bmsgo新建main.go文件在vscode中打开该文件夹bmsgo修改package main执行go run main.go即可引入第三方库文件用go get命令执行go get github.com/qq827435393/gohello引入gin依赖go get -u github.com/gin-gonic/gin报错：A connection attemp
2022-04-13 19:47:03
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原创 修改记录哇
matlab图形着色win+shift+s（截图）cmap = flipud(colormap('white')); %colormap映射为白色plot函数 plot(p(:,2)+0.5,p(:,1)+0.5,'Color','r','LineWidth',4); %用 plot函数绘制路径曲线,颜色为红色
2022-03-15 15:58:15
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原创 fatal error: Eigen/Dense: No such file or directory
首先要确定自己eigen3安装目录是在usr/include或者usr/local/include中然后建立软连接链接两个文件cd /usr/local/includesudo ln -sf eigen3/Eigen Eigensudo ln -sf eigen3/unsupported unsupported
2022-03-07 20:42:05
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原创 evo工具测试TUM数据集中RGB-D序列
待补充 EVO安装、数据集下载…1、将下载好的数据集解压到ORB-SLAM2/Examples/RGB-D中2、进行图像关联运行RGB-D实例时需要RGBD深度图和RGB图像，所以需要把每一张RGB图像与之对应的RGBD图像建立关联。在associations中有一些自带文件可以直接使用，也可以用关联Python文件associate.py，根据timestamp进行关联。associate.py文件：#!/usr/bin/python# Software License Agreement (
2022-03-03 19:27:35
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原创 Catch2库下载安装
Catch2库下载根据对应版本下载即可catch2.v2catch2.v3下载完成解压后，在文件夹中新建终端mkdir buildcd buildcmake ..makemake install
2022-03-02 19:55:02
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原创 Turtlebot2建图命令
Kinect v2版本1、主机新终端，启动turtlebot2roslaunch turbot_bringup minimal.launch2、主机新终端，启动kinect2roslaunch turtlebot_navigation kinect2_cpu.launch3、主机新终端，启动gmappingroslaunch turtlebot_navigation kinect2_gmapping_demo.launch 4、从机新终端，启动rvizroslaunch turtleb
2022-02-23 21:34:37
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原创 引用参考文献
自定义参考文献编号1、将光标放在要插入编号段落前，然后点击【开始】-【编号】-【自定义编号】2、点击自定义3、修改格式4、点击确定在文中交叉引用1、在导航栏中选择【引用】-2、在引用内容在选择段落编号，点击要引用的文献，之后点击插入，取消3、修改为上标更新参考文献在论文写作过程中，会出现在两个参考文献之间添加新的参考文献情况例如：2、我们利用上述添加文献的方法进行操作可得：现将新的参考文献加入列表中(直接在上一行进行回车，出现新的编号)我们发现之前的文献
2022-02-23 13:10:16
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原创 Excel文件合并
毕业论文数据操作创建maven1、file新建文件，命名pom.xml2、点击pom.xml文件上，右键 Add as Maven Project3、复制下面代码，修改一下artifactId为自己的项目名`<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-inst
2022-02-19 20:00:33
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原创 机器人操作命令记录
1、键盘移动turtlebot2启动底盘roslaunch turbot_bringup minimal.launch键盘控制移动roslaunch turbot_teleop keyboard.launch
2022-02-17 14:47:05
1391
原创 修改eigen3路径
视觉十四讲，自行安装eigen3时，文件目录将会变为/user/local/include建议将文件移到下面目录中，不然ros中很多依赖eigen3的文件找不到路径/user/include用以下命令修改即可：sudo cp -r eigen3/ /usr/include/...
2022-01-08 17:19:04
1011
原创 gradle各版本下载
gradle下载连接（推荐用迅雷下载）: https://services.gradle.org/distributions/
2021-05-02 22:25:47
369
空空如也
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