修改eigen3路径

最新推荐文章于 2024-07-23 10:36:06 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/scuff/article/details/122383180
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Eigen3 ROS 路径配置 库安装 依赖问题
关键词由CSDN通过智能技术生成

视觉十四讲，自行安装eigen3时，文件目录将会变为

/user/local/include

建议将文件移到下面目录中，不然ros中很多依赖eigen3的文件找不到路径

/user/include

用以下命令修改即可：

sudo cp -r eigen3/ /usr/include/
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Eigen3.3.7_SourceCode.7z，Eigen源码
04-09
源码包`Eigen3.3.7_SourceCode.7z`包含了完整的Eigen库源代码，对于开发者来说，这非常有价值，因为可以直接查看和理解内部实现，进行定制化修改，或者学习如何实现高性能的矩阵运算。由于从官方网站下载可能速度较...
windows下cmake Could NOT find Eigen3 (missing: Eigen3_DIR)解决办法-配置eigen3
subtitle_的博客
01-14 1858
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Eigen库的那些坑（一）
图像处理、SLAM、PCL、OpenCV爱好者
05-05 1万+
Eigen库的那些坑（一） 在此开一个专题，专门记录一些在使用Eigen库过程中遇到过的一些大坑。说多了，都是一把辛酸泪……好了，正文开始 Eigen内存对齐问题 在跑点云融合实验时，编译的时候遇到了报错： /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:128: Eigen::internal::plain_array<T, Size...
ceres库cmake时出现EIGEN3_DIR-NOTFOUND解决办法
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07-23 183
因此，创建一个eigen-build，对eigen库进行cmake之后，在cmake中勾选EIGENSPARCE，EIGEN_INCLUDE_DIR填上eigen-build文件夹的路径，问题解决。出现这个问题很可能是因为你的eigen库是直接在网站上下载的，并没有进行cmake。
Eigen3安装、查看Eigen版本及修改FindEigen.cmake文件等一系列操作
weixin_44401286的博客
11-05 1万+
1、安装其实很简单，由于Eigen只是用到其头文件，故安装Eigen只需把解压后文件移动至系统目录下即可： sudo cp -r /home/bruce/software/eigen_333 /usr/local/include 以上命令把eigen3.3.3移动至/usr/local/include目录下，可以理解为安装成功。 2、如果按此方法安装了多个版本，时间一长可能会记不清某个文件夹是哪...
ubuntu 下Eigen库安装
jay463261929的博客
12-15 7297
1安装：sudo apt-get install libeigen3-dev 2 调整，默认安装路径是：/usr/include/eigen3 3. sudo cp -r  /usr/include/eigen3 /Eigen  /usr/local/include/ 4. 头文件： #include 例子：//将旋转矩阵转成四元数 Eigen::Matrix toMatr
delphi查看源码版本_Eigen 版本切换（ubuntu 16.04）
weixin_39881167的博客
11-20 254
1. 通过 apt 安装sudo apt install libeigen3-dev目前的版本为：3.2.92 默认安装目录：/usr/include/eigen3 同时会生成 .pc 文件：/usr/share/pkgconfig/eigen3.pc 可以通过 pkg-config 命令查看版本（pkg-config 通过查看 .pc 文件来查询库的信息）：pkg-config --modver...
ubuntu 安装 Eigen 及使用
weixin_45867382的博客
01-20 9752
ubuntu 安装 Eigen 及使用.
eigen-3.3.7.tar.gz
07-22
一种常见方法是将Eigen复制到/usr/local/include或其他自定义的include目录下，或者通过修改CMakeLists.txt文件来指定包含路径。 5. 验证安装：在项目中引用Eigen并编译一个简单的程序，比如创建一个矩阵并进行加法...
Eigen 3.2.2 帮助文档
09-23
解决这类问题通常需要手动重命名文件或修改压缩包内部结构，确保所有文件路径和名称符合Windows的要求。 Eigen库的核心特性包括： 1. **高性能**：Eigen采用模板元编程技术，直接在编译期间生成优化的代码，无需...
Eigen3.3.7_install.7z
04-09
7. **使用Eigen**: 安装完成后，你可以将Eigen的安装目录添加到你的项目的包含路径中，这样就可以直接在代码中#include"Eigen/Dense"等头文件，开始使用Eigen库进行线性代数计算了。 注意，虽然Eigen主要设计为头...
ORB_SLAM2（修改过）.zip
10-09
ORB_SLAM2在Ubuntu 20.04上运行，需要确保系统已经安装了必要的依赖，如OpenCV、Eigen、PCL（Point Cloud Library）、Boost等，这些库通常通过包管理器`apt`来安装。 计算机视觉是ORB_SLAM2的核心领域，它涉及到...
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qq_43526137的博客
07-12 2579
eigen安装以及find_package使用
【解决Eigen3多版本问题】
weixin_43399515的博客
04-08 2029
文章目录一、查看自己的Eigen库版本二、下载`Eigen`库网址三、源码的安装方式四、ROS功能包如何找到这个库五、遇到问题 一、查看自己的Eigen库版本 gedit /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 可以看出图片中Eigen库的版本是3.3.9 二、下载Eigen库 网址 http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 这里以再安装一个3.3.4版本的Eigen为例
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然后在代码中直接用 M_PI 即可。在ROS中调用圆周率。
Eigen 环境配置
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ubuntu16.04卸载、安装eigen
Alex的博客
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查看eigen3的位置： sudo updatedb locate eigen3 #查看eigen3的位置 依次删除eigen3的安装文件: sudo rm -rf /usr/include/eigen3 sudo rm -rf /usr/lib/cmake/eigen3 sudo rm -rf /usr/local/include/eigen3 sudo rm -rf /usr/share/doc/libeigen3-dev sudo em -rf /usr/local/share/e
eigen 的make install 指定路径
08-27
### 回答1： 可以使用以下命令指定安装路径： ``` cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/your/install/path make install ``` 其中，`/your/install/path` 是你想要安装的路径。 ### 回答2： Eigen 是一個用於矩陣和數值計算的 C++ 模板庫，可以在科學計算和機器學習等領域中被廣泛使用。 要在指定的路徑上進行 Eigen 的 make install，可以按照以下步驟進行操作： 1. 首先，從 Eigen 官方網站（https://eigen.tuxfamily.org/）下載 Eigen 的源代碼。 2. 解壓縮下載的壓縮文件，並將文件夾切換到 Eigen 的根目錄。 3. 創建一個新的目錄，用於存放 Eigen 的編譯和安裝過程生成的文件。例如，可以在 Eigen 的根目錄下創建一個名為 "build" 的目錄。 4. 進入此新創建的目錄（例如，執行 "cd build"）。 5. 執行 CMake 命令來配置 Eigen 的編譯選項。可以使用以下命令： ``` cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/your/installation/path .. ``` 將 "/your/installation/path" 替換為您想要指定的安裝路徑。 6. 接下來，執行 make 命令來進行 Eigen 的編譯。執行以下命令： ``` make ``` 7. 最後，執行 make install 命令來安裝 Eigen 到指定的路徑。執行以下命令： ``` make install ``` Eigen 將被安裝到您指定的路徑中。 這樣，您就可以成功地在指定的路徑上進行 Eigen 的 make install。記得將 "/your/installation/path" 替換為您想要使用的實際安裝路徑。 ### 回答3： Eigen 是一个C++的线性代数库，可以用于矩阵运算、特征值分解、解线性方程组等计算任务。在使用 Eigen 的时候，可以通过编译源码来构建库，然后通过 make install 指定安装路径。 使用 Eigen 的 make install 指定路径时，可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，需要下载并解压 Eigen 的源代码包。 2. 进入解压后的 Eigen 源代码目录。 3. 执行以下命令来创建一个 build 目录，并进入该目录： ``` mkdir build cd build ``` 4. 使用 CMake 配置编译选项，可以通过以下命令进行配置，其中`/path/to/install`为自定义的安装路径： ``` cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/path/to/install ``` 5. 执行以下命令进行编译，并将生成的相关文件安装到指定路径： ``` make make install ``` 6. 完成上述步骤后，Eigen 库和相关文件就会被安装到指定路径中。 在使用 make install 指定路径时，可以根据实际需要来选择合适的安装路径。可以使用绝对路径或相对路径，但需要确保具有合适的权限以便在指定路径下进行安装。 以上就是使用 Eigen 的 make install 指定路径的基本步骤。根据自己的需求，可以通过修改配置选项来进行更加灵活的定制。
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