已知三角形的三个点的坐标为A(x1,y1)、B(x2,y2)、C(x3,y3)。判断点P(x,y)。
#### 构造```V1(x1-x,y1-x,0)、V2(x2-x,y2-x,0)、V3(x3-x,y3-x,0)```
#### 令```P1 = V1 x V2; P2 = V2 x V3; P3 = V3 x V1;```
#### ```if(P1[2]*P2[2]>0&&P2[2]*p3[2]>0) return true; else return false;```
主要判断法向量的方向是否一致
- 若点在三角形内部,其三个向量V的方向量一致,都为逆时针或顺时针
- 若不在,方向量方向不一致