【关于Python创建socket TCP 服务端的sockettimeout】

最新推荐文章于 2024-10-14 09:08:48 发布

sdcfv

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分类专栏：每天一个小bug 文章标签： python tcp/ip 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/sdcfv/article/details/136880786

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文章讲述了作者在Python中使用socketTCP服务端时遇到的超时问题，尽管设置了无超时，但实际出现超时错误。解决方法包括增加客户端和服务端之间的握手机制以及在实例化socket后立即设置超时为None。

摘要由CSDN通过智能技术生成

遇到的问题

在公司，写了一个ros功能包，此功能包提供socket TCP 服务端供客户端连接。但是！！！遇到了一个十分头痛疼的问题，客户端在连接后一分钟，服务端就报错

我在导入socket 模块后设置了

socket.setdefaulttimeout(None)

客户端连接一分钟后（一分钟内服务端和客户端没有握手或其他消息）报错：

File "/usr/lib/python3.8/socket.py", line 292, in accept
    fd, addr = self._accept()
socket.timeout: timed out

或者

File "忽略/src/socket_tools.py", line 106, in run
    data = self.tcpCliSock.recv(92)
socket.timeout: timed out

！！！为什么，明明设置了无超时时间，还是出现了超时错误

于是我增加了一个循环获取超时时间的功能

while True:
    if not get_global_value("STOP"):
        print(socket.socket.gettimeout())
        time.sleep(1)
    else:
        break

60.0

竟然显示 60.0 ？太奇怪了，想了好久没想明白

思考了一阵子，突然想到是不是有库调用了这一行代码

socket.setdefaulttimeout(60.0)

查询虚拟环境的库发现，不止一个依赖包会调用此代码

解决方案

1.服务端和客户端之间增加握手包，频率小于超时时间
2.在实例化socket后设置超时时间为None，如下：
ADDR = (self.ip, self.port)
self.tcpSerSock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
self.tcpSerSock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
self.tcpSerSock.bind(ADDR)
self.tcpSerSock.listen(1)
self.tcpSerSock.settimeout(None)
self.tcpCliSock, addr = self.tcpSerSock.accept()
self.tcpCliSock.settimeout(None)