intel realsense 2016 R3 SDK + Runtime Essentials

#include <pxcsensemanager.h>
#include <pxcsession.h>
#include “util_render.h”
#include <image_transport/image_transport.h>
#include <ros/ros.h>
#include <image_transport/image_transport.h>

以上头文件是旧的 2016 RealSense SDK，适用于 F200、R200 和 SR300 相机型号

2016 SDK 的英特尔下载中心页面不再可用。

不过，您可以从下面的直接链接下载 2016 Windows SDK 的“R2”版本。单击该链接将在您的浏览器中启动 SDK 安装程序文件的 1.8 GB 下载。R2 和 R3 SDK 之间的主要区别在于 R2 安装了整个 SDK，而 R3 采取了将 SDK 的功能划分为多个可选模块的方法。因此，我强烈建议使用 2016 R2，因为它包含一切，易于使用。

http://registrationcenter-download.intel.com/akdlm/irc_nas/vcp/9078/intel_rs_sdk_offline_package_10.0.26.0396.exe

 

如果左键单击时上面的链接没有启动，您可以将地址复制并粘贴到浏览器地址窗口中，这应该也可以。

 

2016 SDK 的官方 PDF 编程手册可以下载为 zip 文件，附在下面链接的评论底部。

https://community.intel.com/t5/Items-with-no-label/RealSense-2014-SDK-manuals-and-script-samples/td-p/482383?profile.language=en