一种全数字控制方式高压变频控制器的组成方法-CSDN博客

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现在流行的多电平叠加高压变频器控制方式中，采用DSP或单片机做为控制核心的比较多，许多都是利用了硬件本身带有的多组PWM这一特点完成控制功能的，具备了嵌入式的各种优点，并且编程量相对少一些，因此很受开发人员的欢迎。

笔者在所在公司的工作中，辅助参与了这样的实验系统的研制工作，在原硬件的基础上和原研发人员的帮助下，从而对这一系统的工作机理有了进一步的理解和认识。

根据笔者过去的工作经验，在对系统有了了解之后，笔者产生了使用现在的计算机主板对系统进行控制的想法，这主要是因为，原系统用的有DSP，用的有CPLD脉冲扩展板等，而控制单元和执行单元（三相数组H桥）之间是靠光纤信号隔离开的，无论怎样控制，发往执行单元的都是光脉冲，当然是经过DSP精密计算过的光脉冲了，针对这样的结构，只要能产生按照控制机理的光脉冲发往控制单元就行，流行的计算机结构应该能胜任这一功能的。

原系统每相有数组H桥，每组H桥至少需要三组光脉冲信号，其中一组是诊断用的，另两组是完成PWM控制的，一相如果有6个单元的话，就需要18组控制信号，三相就需要54组信号。这是发往执行单元的光纤信号的数量要求。

现行的计算机都有一个打印并口，每一个打印并口都是25针的，按照计算机的结构，一个主板可以带3个并口。每个打印并口的25端子中，有8个是数据输出（2-9），4个是混杂型输出（1，14，16-17），5个是输入端（10-13，15），其余的18-25是地端。每一个打印口针对一相少一路输入信号端。

这是执行单元和打印口的信号端子数目对应情况，虽然缺少一路用于诊断的输入端子，但可以通过增加并口的方法解决。每相执行单元所需要的12路光纤接口的端子数目已经具备，不影响控制总体构成。

主要思路是针对上述的这样结构，通过开发应用软件，将体现控制意图的控制脉冲通过计算机的打印口用光纤送往执行单元。

利用VB，笔者试沿着此思路并结合实际控制系统，开发出了核心部分的控制界面，如图1和图2所示，两者的区别是变频的频率不同。在该界面上中间最右侧的竖表条里是已经数字量化后的某一频率的0和1信号，实际上也就是发送到A相第一功率单元H桥的半桥的半周期光纤控制信号，另一半周期全发0，后续功率单元以此量化信号为基准，按照移相的要求，通过程序在其前后赋值0保证周期长度的一致性，同理A相第一功率单元H桥的另半桥的前半周期全发0，后半周期通过编程赋值发送该频率下的量化信号；同理通过编程，对后续的各执行单元发送移相后的前后控制信号。这样在程序内部形成了一个量化后的由0和1组元组成的表格，具体到本系统的A相，就是具有12组的数据表格。通过编程周期性的把这些表格内的每一个组元值发送到打印口的对应端。改变控制控制频率，表格长度自动跟随变化。