A星(A*,A star)寻路算法c++

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分类专栏： 发现有人拿我的博客文章去卖钱 文章标签： c++ 算法 开发语言
于 2023-02-08 13:06:11 首次发布
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A星(A*,A star)寻路算法

1. 整体思想是

对每个节点来说，有父节点,fcost,hcost,gcost,其中

  • gcost是从起点到当前点的实际代价
  • hcost是从当前点到终点的估计代价

gcost好理解，就是从起点到当前点的代价；hcost叫估计代价是因为在到底终点之前不知道实际代价是多少，我们只能估计，例如，不考虑影响到终点的阻碍，它会是多少。而 f c o s t = g c o s t + h c o s t fcost = gcost+hcost </

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吴天德少侠
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最强A星多线程版[A星寻路][插件]
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A星寻路 内有使用说明 支持多线程调用 动态库调用(获取资源路径("rc:最强A星.dll"), "int","加载地图bmp" ,"char *",获取资源路径("rc:1.bmp"), "int", 1, "int", 100) //参数1 字符串 地图路径 //参数2 整数 为是否生成地图数据文件 0为不生成 1为生成 传入1时 会在当前目录下生成一个 "数据文件.A" 文件 //参数3 整数 自定义ID范围 1-100 用来区分线程 动态库调用(获取资源路径("rc:最强A星.dll"), "int", "加载地图数据A", "char *", 获取资源路径("数据文件.A"), "int", 1 , "int", 100) //参数1 字符串 为需要传入的地图数据路径 比如 "rc:\\数据文件.A" //参数2 整数 为是把地图数据转换为地图 0为不生成 1为生成 传入1时 会在当前目录下生成一个 "预览图.bmp" 文件 //参数3 整数 自定义ID范围 1-100 用来区分线程 动态库调用(获取资
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下载本程序仅可演示A*自动寻路算法实现（java），该程序是基于我写的网络版贪吃蛇基础上编写的（网络版贪吃蛇下载地址：https://download.csdn.net/download/w110713121/15657669）。wasd键控制太阳的方向，鼠标左击目的地，会根据A*自动寻路算法计算出一条最优路线，太阳按最优路线移动。
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通过该节点访问其上右下左的四个点，并判断这些点是否能够加入开放表（坐标超出网格范围，节点在关闭表，节点是障碍点。最后判断坐标点是否在开放表，不在开放表的点构建节点并加入开放表，这里默认两点间的代价为1；A星算法结合了广度优先搜索（BFS）和最佳优先搜索（Best-First Search）的特点，通过使用启发式函数评估节点的重要性，优先选择最有希望达到目标节点的节点进行扩展，从而有效地缩小搜索范围。public int CompareTo(AstarNode other) //排序方式。
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