Bootloader简介

        简单来说Bootloader就是硬件启动的引导小程序，是启动操作系统之前的动作，负责初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，以及加载操作系统内核映象到系统中，并将系统的控制权传递给它。在一般典型的系统中， 整个系统的加载启动任务就完全由Bootloader来完成。

Bootloader的特点

Bootloader不属于操作系统内核，采用汇编语言编写，因此针对不同的CPU体系结构，这一部分代码不具备有可移植性；
在移植操作系统时，这部分代码必须加以改写；
Bootloader不但依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置。

Bootloader操作模式

启动加载模式： 在这种模式下，Bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。
下载模式： 在这种模式下，目标机上的Bootloader将通过串口或网络等通信手段从开发主机（Host）上下载内核映像和根文件系统映像等到ARM中。然后可以再将被Bootloader写到目标机上的固态存储设媒质中，或直接进行系统的引导。

Bootloader 基本功能

初始化硬件
将操作系统内核从Flash拷贝到SDRAM中，如果是压缩格式的内核，还要进行解压缩
改写系统的内存映射，原先Flash起始映射为0地址，这是需要将ARM的起始映射为0
提供Linux内核的启动参数

启动Linux内核
设置堆栈指针并将bss段清零将来执行C语言程序和调用子函数要用到
改变pc值，使得CPU开始执行真正的操作系统内核