stm32f4串口初始化

IO口配置的一般步骤

• 1 定义一个IO口初始化结构体
• 2 IO时钟使能
• 3 IO模式设置
• 4 调用IO口初始化函数

串口配置的一般步骤

• 1 定义一个IO口初始化结构体，定义一个串口初始化结构体
• 2 IO时钟使能
• 3 串口时钟使能
• 4 IO模式设置
• 5 IO口初始化
• 6 串口参数配置
• 7 串口初始化
• 8 串口使能

1. 声明结构体变量

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStruct; 

    GPIO_InitTypeDef（IO口）是一个结构体变量，包括GPIO_Pin（u16类型），GPIOSpeed（GPIOSpeed_TypeDef 类型）和GPIOMode（GPIOMode_TypeDef 类型），之后在设置引脚时会再用到。

2. RCC时钟设置

• RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟

• RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟

-串口1模块时钟寄存器：RCC_APB2Periph_USART1；

-串口1端口(PA9/PA10)的时钟寄存器：RCC_AHB1Periph_GPIOA；

3. 设置引脚的IO功能模式和speed

 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);//串口1对应引脚复用映射,GPIOA9复用为USART1
 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);//串口1对应引脚复用映射,GPIOA10复用为USART1

/* 定义USART1-TX引脚PA9 */ 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //IO口第9脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推免复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* 定义USART1-RX引脚 PA10 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //IO口第10脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//不确定
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//不确定
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//不确定

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

4. 串口初始化设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;//波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//传输数据位数

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位个数

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//校验位无

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//不用流量控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//使用接收和发送功能

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //把以上设置写入寄存器中（串口1）

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//发送中断

USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1

5. 中断设置

NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure; //声明结构体变量

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //IRQ通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//主优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//次优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

6.中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void) //中断函数，（重写了）
{
u16 DATA;

USART1->SR;//防止首字符丢失
//unsigned char ch;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)//判断如果收到了数据，收到数据CR1中RXNE位为1，该函数的返回值为1，则执行if包含的语句
{
DATA=USART_ReceiveData(USART1);//读取数据
USART_SendData(USART1,DATA);//发送读到的数据
}
//while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)!=SET);//等待PC的消息
//order=USART_ReceiveData(USART1);//读取收到的消息
//USART_SendData(USART1,order);//发送消息
//while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待数据发送完
}