内核编译，驱动编译

今天刚刚把内核编译好，然后编译和安装了内核模块，然后编译了驱动，驱动的makefile中KERNELDIR=/lib/modules/2.6.38/build，可以编译成功，只是将ko文件下到板子中，insmod xx.ko时，出错

xx   version magic '2.6.38 mod_unload modversion armv5' should be '2.6.38-FriendlyARM mod_unload ARMv6 '

insmod: cannot insert 'xx.ko': invalid module format'  

之前知道，编译驱动用的内核源代码的版本必须跟开发板中系统的版本一致，我确实也是一致的，都是2.6.38，但还是出错。

经一友的帮助，是内核配置的问题，用他已经配置好的config文件，拷到linux-2.6.38的根目录下作为.config，然后make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-，结果我试了一下，将驱动makefile中KERNELDIR的目录为/home/student/tiny6410/linux-2.6.38,结果竟然正确了。之前我自己配置的时候，编译完内核，这样编译驱动是错误的，所以我才编译与安装的内核模块，以为只有安装了内核模块，然后修改驱动makefile中的依赖的内核目录才行，看来还是内核配置的问题。

然后我重新编译驱动之后，下载ko文件到板子，insmod后，依旧出现上述同样的错误。

我就想：这次应该就不是内核配置的问题了吧。便想到刚才无意间，我将config文件通过samba拷到linux中时，发现不能拷到linux-2.6.38目录中，而其他的目录都可以拷进去，于是想到是不是权限的问题，查看了一下linux-2.6.38的权限，是drwxr-xr-x，于是我就抱着试试的想法，修改了它的权限：chmod 777 linux-2.6.38，结果却  成   功    了 ！！！

现在终于可以正常地insmod与rmmod了，这次才可以放心地进行下一步了呢！！

总结一下错因：

1、内核配置有问题。驱动的makefile，可以像以前一样，只需要linux-2.6.38的目录即可。

2、文件夹linux-2.6.38的权限问题。