海思3518Ev200 SDK的内核与驱动编译

一、拿到SDK后，执行以下命令，安装相应软件，否则编译过程中还是会报错，要求安装他们

sudo apt-get install ncurses-dev
sudo apt install lib32z1-dev
sudo apt install u-boot-tools

二、首先要以非裁剪配置 hi3518ev200_full_defconfig 来编译一次内核，然后再进行相应裁剪，否则出错。

1. 进入 /Hi3518E_SDK_V1.0.4.0/osdrv/opensource/kernel/linux-3.4.y$ 目录，复制非裁剪的完整配置文档至该目录下：

   cp arch/arm/configs/hi3518ev200_full_defconfig  .config

2. 执行内核编译命令

   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv300-linux- uImage 

3. 编译成功后，会在 “arch/arm/boot” 目录下生成相应的内核镜像，如图：
   

三、在内核中编译自己加载的驱动模块

1. 将自己写的驱动程序放在 ~/Hi3518E_SDK_V1.0.4.0/osdrv/opensource/kernel/linux-3.4.y/drivers$ 下相关的目录下。例如，我的驱动是一个misc杂项设备驱动，所以将驱动放在了 misc 目录下，如图：
   

2. 修改misc目录下 Makefile，添加驱动的编译路径。如图，红框处为添加的内容，只要加一行这个即可。

   vi Makefile

3. 修改驱动程序的Makefile，进入自己的驱动程序目录，我的是 misc/veb_spi$，执行viMakefile。修改其中PARA{M}_{F}ILE的路径，让Makefile能找到/Hi3518E_{S}D{K}_{V}1.0.4.0/mpp$目录下的 Makefile.param 文件。如果路径不对，编译时会提示无法找到文件，到时根据提示再调整路径也行。

4. 进入 /Hi3518E_SDK_V1.0.4.0/osdrv/opensource/kernel/linux-3.4.y$ 目录，执行如下命令编译内核和驱动，如果成功会在驱动对应的目录下找到 .ko 文件

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv300-linux- all