Arduino - 利用红外避障（障碍检测）进行计数

红外避障使用很简单，就是OUT口检测到有效距离内有障碍物时，给OUT发送高电平（或低电平）。可以利用这一特性，进行计数。

需要注意的是，根据障碍物在识别范围内所停留的时间不同，模块可能会在障碍物停留的这一段时间频繁的发送高电平（或低电平），所以，要判断两个标志，一个是障碍物进入，一个是障碍物移出，保证在进入后只记录一次数据即可。

代码如下：

int i=0; //计数
bool b=false; //障碍物是否进入
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(8,INPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(8)==LOW) //如果发送低电平，识别到障碍物进入
{
  if (b==false) { //如果上一次检测时，障碍物没有进入，则视为第一次进入。
    b=true;  //先将标志记录为障碍物已进入。
    i+=1;  //计数+1
    Serial.print("OK:");
    Serial.println(i);
   }
}
else {  //如果检测到障碍物移出
b=false;  //将标志记录为障碍物已移出。
}
  delay(1);
}