STM32Cube学习篇(3)---SPI通讯实验(W25Q64)

目录

SPI协议简介

1.SPI物理层

2.SPI协议层

3.CPOL/CPHA 及通讯模式

4.SPI写入W25Q64实验

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SPI协议简介

SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议 (Serial Peripheral Interface) ，即串行外围设备接口是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC 、 LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率 较高的场合。

下面是对SIP协议的物理层和协议层进行了讲解。

1.SPI物理层

SPI分别有3条总线和一天片选，分别位SCK(时钟总线)、MISO(主进从出)、MOSI(主出从进)、CS/NSS（片选），他们所特有的功能介绍如下:

• SCK (Serial Clock) ：时钟信号线，用于通讯数据同步。它由通讯主机产生，决定了通讯速率， 不同的设备支持的最高时钟频率不一样。
• MISO(Master Input, ， Slave Output) ：主设备输入 / 从设备输出引脚。主机从这条信号线读入数据，从机的数据由这条信号线输出到主机，即在这条线上数据的方向为从机到主机。
• MOSI (Master Output ， Slave Input) ：主设备输出 / 从设备输入引脚。主机的数据从这条信号线输 出，从机由这条信号线读入主机发送的数据，即这条线上数据的方向为主机到从机。
• ( Slave Select) ：从设备选择信号线，常称为片选信号线，也称为 NSS 、CS。当主机要选择从设备时，把该从设备的 NSS 信号线设，置为低电平，该从设备即被选中，即片选有效，接着主机开始与被选中的从设备进行 SPI 通讯。所以 SPI 通讯以 NSS 线置低电平为开始信号，以 NSS 线被拉高作为结束信号。

2.SPI协议层

SPI也是定义了通讯的起始和结束信号、数据有效性、始终同步等。

上图是有一个主机的通讯时序，其中MOSI、SLC、NSS是由主机控制产生，而 MISO 的信号由从机 产生，主机通过该信号线读取从机的数据。MOSI 与 MISO 的信号只在 NSS 为低电平的时候才有效，在 SCK 的每个时钟周期 MOSI 和 MISO 传输一位数据。

标号1：通讯的起始和终止信号

NSS 信号线由高变低，是 SPI 通讯的起始信号。NSS 是每个从机 各自独占的信号线，当从机在自己的 NSS 线检测到起始信号后，就知道自己被主机选中了，开 始准备与主机通讯。NSS 信号由低变高，是 SPI 通讯的停止信号，表示本次通 讯结束，从机的选中状态被取消。

标号2：数据有效性

SPI 使用 MOSI 及 MISO 信号线来传输数据，使用 SCK 信号线进行数据同步。 MOSI 及 MISO 数

据线在 SCK 的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的。观察图中的标号处，MOSI 及 MISO 的数据在 SCK 的上升沿期间变化输出，在 SCK 的下降沿时被采样。

在SCK的下降沿时刻，MOSI及MISO的数据有效，高电平位‘1’，低电平位‘0’。

注：SPI 每次数据传输可以 8 位或 16 位为单位，每次传输的单位数不受限制。

3.CPOL/CPHA 及通讯模式

SPI 一共有四种通讯模式， 它们的主要区别是总线空闲时 SCK 的时钟状态以及数据采样时刻。

时钟极性 CPOL ： SPI 通讯设备处于空闲状态时（通讯前）， SCK 信号线的电平信号。

CPOL=0 时， SCK 在空闲状态时为低电平， CPOL=1 时，则相反。

时钟相位 CPHA ：是指数据的采样的时刻，当 CPHA=0 时，MOSI 或 MISO 数据线上的信号将会在SCK 时钟线的“奇数边沿”被采样。当 CPHA=1 时，数据线在 SCK 的“偶数边沿”采样。

我们来分析这个 CPHA=0 的时序图。首先，根据 SCK 在空闲状态时的电平，分为两种情况。 SCK 信号线在空闲状态为低电平时，CPOL=0 ；空闲状态为高电平时， CPOL=1 。

无论 CPOL=0 还是 =1 ，因为我们配置的时钟相位 CPHA=0 ，在图中可以看到，采样时刻都是在

SCK 的奇数边沿。注意当 CPOL=0 的时候，时钟的奇数边沿是上升沿，而 CPOL=1 的时候，时钟 的奇数边沿是下降沿。所以 SPI 的采样时刻不是由上升 / 下降沿决定的。 MOSI 和 MISO 数据线的 有效信号在 SCK 的奇数边沿保持不变，数据信号将在 SCK 奇数边沿时被采样，在非采样时刻， MOSI 和 MISO 的有效信号才发生切换。

由 CPOL 及 CPHA 的不同状态， SPI 分成了四种模式。当主机与从机工作模式相同时才能正常通讯。

模式	CPOL	CPHA	SCK时钟(空闲时)	采样时刻
0	0	0	低电平	奇数边沿
1	0	1	低电平	偶数边沿
2	1	0	高电平	奇数边沿
3	1	1	高电平	偶数边沿

我们通常使用”模式0“与“模式3”

4.SPI写入W25Q64实验

软件环境和相关工具：

开发板：STM32F103

FLASH:W25Q64

IDE:STM32Cube MX、IAR

参考文档：W25Q64芯片手册、F103原理图

该实验通过串口调试和打印结果

1.先查看电路原理图，找到SPI1引脚，使用STM32Cube MX软件对SPI1进行配置

 配置系统时钟：

 SPI1基本配置：

 这里数据位选择8，因为W25Q64支持18M时钟频率，所以我们配置分频为4(72M /4 = 18M),工作 模式选用模式3.

2.基本配置完成之后，下一步就是对FLASH操作了。

首先需要阅读W25Q64芯片手册，读懂相关指令

W25Q64的操作原则：指令+地址+数据

部分指令集如下：

 接下来就是编写函数，单独写到bsp_spi.h、bsp_spi.c文件中，方便移植。

 编写相关函数：

/*
******************************************************************************
*       函 数 名：W25Qxx_ReadID
*       函数功能：读取W25Qxx外设ID
*       形    参：无
*       返 回 值：ID
*******************************************************************************
*/
uint16_t W25Qxx_ReadID(void)
{
  uint16_t id;
  uint8_t Txbuff[4] ={READ_ID_CMD,0,0,0}; 
  SPI1_CS_LOW;
  HAL_SPI_Transmit(&hspi1,(uint8_t *)Txbuff,4,1000);
  HAL_SPI_Receive(&hspi1,(uint8_t *)&id,2,1000);  
  SPI1_CS_HIGH;
  
  return id;
}

static uint8_t W25Qxx_GetStatus(void)
{
   uint8_t result;
   uint8_t Txbuff[4] ={READ_STATUS_REG1_CMD,0,0,0};
   
   SPI1_CS_LOW;
   if(HAL_OK == HAL_SPI_Transmit(&hspi1,(uint8_t *)Txbuff,1,1000))
   {
      if(HAL_OK == HAL_SPI_Receive(&hspi1,&result,1,1000))
        return result;
   }
   SPI1_CS_HIGH;
   
   return 0;
}

/*
******************************************************************************
*       函 数 名：W25Qxx_Wait_Busy
*       函数功能：等待W25xx驱动
*       形    参：无
*       返 回 值：无
*******************************************************************************
*/
void W25Qxx_Wait_Busy(void)
{
  while(W25Qxx_GetStatus() & 0x01 == 0x01);
}

/*
******************************************************************************
*       函 数 名：W25Qxx_Write_Enable、W25Qxx_Write_Disable
*       函数功能：写命令使能、失能
*       形    参：无
*       返 回 值：无
*******************************************************************************
*/
void W25Qxx_Write_Enable(void)
{
  uint8_t TxBuff[1] ={WRITE_ENABLE_CMD};
  SPI1_CS_LOW;
  HAL_SPI_Transmit(&hspi1,TxBuff,1,1000);
  SPI1_CS_HIGH;
  
  W25Qxx_Wait_Busy();                   //等待W25Qxx空闲
}
void W25Qxx_Write_Disable(void)
{
  uint8_t TxBuff[1] ={WRITE_DISABLE_CMD};
  SPI1_CS_LOW;
  HAL_SPI_Transmit(&hspi1,TxBuff,1,1000);
  SPI1_CS_HIGH;
  
  W25Qxx_Wait_Busy();                   //等待W25Qxx空闲
}

/*
******************************************************************************
*       函 数 BSP_W25Qx_Write
*       函数功能：写入数据
*       形    参：pData：接收数据、WriteAddr:写入地址、Size：写入字节数
*       返 回 值：0:成功；-1：error
*******************************************************************************
*/
uint8_t BSP_W25Qx_Write(uint8_t* pData, uint32_t WriteAddr, uint32_t Size)
{
  uint8_t cmd[4];
  cmd[0] =PAGE_PROG_CMD;
  cmd[1] =(uint8_t)(WriteAddr >>16);
  cmd[2] =(uint8_t)(WriteAddr >>8);
  cmd[3] =(uint8_t)WriteAddr;
  
  W25Qxx_Write_Enable();
  SPI1_CS_LOW;
  HAL_SPI_Transmit(&hspi1,(uint8_t *)cmd,4,1000);
  if(HAL_OK != HAL_SPI_Receive(&hspi1,pData,Size,1000))
    return -1;
  
  SPI1_CS_HIGH;
  
  W25Qxx_Wait_Busy();
  return 0;
}

/*
******************************************************************************
*       函 数 名：BSP_W25Qx_Read
*       函数功能：读取数据
*       形    参：pData：接收数据、ReadAddr:读取地址、Size：读取字节数
*       返 回 值：0:成功；-1：error
*******************************************************************************
*/
uint8_t BSP_W25Qx_Read(uint8_t* pData, uint32_t ReadAddr, uint32_t Size)
{
  uint8_t cmd[4];
  cmd[0] =READ_CMD;
  cmd[1] =(uint8_t)(ReadAddr >>16);
  cmd[2] =(uint8_t)(ReadAddr >>8);
  cmd[3] =(uint8_t)ReadAddr;
  W25Qxx_Wait_Busy();
  
  SPI1_CS_LOW;
  HAL_SPI_Transmit(&hspi1,(uint8_t *)cmd,4,1000);
  if(HAL_OK != HAL_SPI_Receive(&hspi1,pData,Size,1000))
    return -1;
  
  SPI1_CS_HIGH;
  return 0;
}

/*
*******************************************************************************
*       函    数: Erase_Sector
*       函数功能: 擦除指定扇区
*       形    参：sector_addr：扇区地址
*       返 回 值：0:成功；-1：error
*******************************************************************************
*/
uint8_t Erase_Sector(uint32_t sector_addr)
{
  uint8_t cmd[4];
  sector_addr *= 4096;
  cmd[0] =SECTOR_ERASE_CMD;
  cmd[1] =(uint8_t)(sector_addr >>16);
  cmd[2] =(uint8_t)(sector_addr >>8);
  cmd[3] =(uint8_t)sector_addr;
  
  W25Qxx_Write_Enable();
  W25Qxx_Wait_Busy();
  SPI1_CS_LOW;
  if(HAL_OK != HAL_SPI_Transmit(&hspi1,cmd,4,1000))
    return -1;
  SPI1_CS_HIGH;
  W25Qxx_Wait_Busy();
  
  return 0;

最后就是调动函数进行验证、通过串口打印信息

/*
*************************************************************************************
*       函 数 名：W25xx_Demo
*       函数功能：W25驱动测试
*       形    参：无
*       返 回 值：无
*************************************************************************************
*/
static void W25xx_Demo(void)
{
  uint8_t Txbuff[5] ={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05};
  uint8_t Rxbuff[5] ={0,0,0,0,0};
  uint16_t device_id;
  device_id =W25Qxx_ReadID();
  printf("device_id =%d\r\n",device_id);
  
  Erase_Sector(0);
  BSP_W25Qx_Write(Txbuff,0x00,5);
  BSP_W25Qx_Read(Rxbuff,0x00,5);
  
  for(uint8_t i =0;i <5;i++)
    printf("Rxbuff[%d] =%d\r\n",i,Rxbuff[i]);
}


int main()
{
    W25xx_Demoo();

    return 0;
}