STM32Cube学习篇(1)---UART串口通信

秋秋与花花

已于 2022-11-07 16:02:16 修改

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文章标签： stm32 arm 单片机

于 2022-07-20 11:33:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/sdoiajoi/article/details/125884927

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学习目标：

熟悉串口的通信原理
掌握串口基本配置
掌握UART收发中断控制

1.串口通信协议

1.1物理层

串口通讯的物理层有很多标准及变种， RS-232 标准主要规定了信号的用途、通讯接口以及信号的电平标准。

在上面的通讯方式中，两个通讯设备的“DB9 接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号

线中使用“ RS-232 标准”传输数据信号。由于 RS-232 电平标准的信号不能直接被控制器直接识

别，所以这些信号会经过一个“电平转换芯片”转换成控制器能识别的“ TTL 标准”的电平信号，

才能实现通讯。

图1 串口通讯结构图

1.2电平标准

根据串口的通讯方式不同，电平准备不同。串口通讯可分为RS-232标准和TTL 标准，见表1所示：

通讯标准	电平标准
5V TTL	逻辑1：2.4V - 5V
	逻辑0：0 - 0.5V
RS--232	逻辑1：-15V - -3V
	逻辑0：+3V - +15V

电子电路中常使用 TTL 的电平标准，理想状态下，使用 5V 表示二进制逻辑 1 ，使用 0V 表示逻辑 0 ；而为了增加串口通讯的远距离传输及抗干扰能力，它使用 -15V 表示逻辑 1 ，

+15V 表示逻辑 0 。

图2 电平标准

1.3协议层

串口通信的数据包由发送设备通过TXD接口传输到接收设备的RXD接口，在串口通信之前，需要规定数据包的内容，包括起始位、数据主体、校验位、停止位组成。只有通信双方把数据格式规定好之后，才能正常通信。

1.3.1 波特率

在串口异步通信中，没有时钟信号，所以通信之间需要约定好波特率，表示每个码元的长度，常见的波特率有4800、9600、115200.

1.3.2 通信的起始信号和停止信号

串口通讯的一个数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑 0 的数据位表示，而数据包的停止信号可由 0.5、1、1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示，只要双方约定一致即可。

1.3.3 有效数据

有效数据位就是我们传输的正文，它紧接着起始信号之后，有效数据的长度可设定位5、6、7、或者8位，通常都设置为8位。

1.3.4 数据校验

数据位之后有一个可选校验位，因为通信过程中容易被外部干预数据出现偏差。可以加入对校验数据进行验证。校验方法有奇校验 (odd)、偶校验 (even)、0 校验 (space)、1 校验 (mark) 以及无校验 (noparity)。

奇校验：要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数，最后传输的数据将是 8 位的有效数据加上 1 位的校验位总共 9 位。

偶校验：偶校验与奇校验要求刚好相反，要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数。

0 校验是不管有效数据中的内容是什么，校验位总为“0”，1 校验是校验位总为“1”。

2.串口的基本配置

（1）使能 RX 和 TX 引脚 GPIO 时钟和 USART 时钟；

（2）初始化 GPIO，并将 GPIO 复用到 USART 上；

（3）配置 USART 参数；

（4）配置中断控制器并使能 USART 接收中断；

（5）使能 USART；

（6）在 USART 接收中断服务函数实现数据接收和发送。

3.掌握UART收发中断控制

1、UART中断接收函数：HAL_UART_Receive_IT

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

2.调用接收中断函数和回调函数

#include "usart.h"
#include <string.h>

uint8_t uart_rxbuf[1];
char *str1="\nLED已经熄灭！\r\n";
char *str2="\nLED已经点亮！\r\n";

UART_HandleTypeDef huart2;

void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uart_rxbuf, 1);
	/*这个MX_USART2_UART_Init函数是已经生成好了的
	只需要添加上面这一句UART中断接收代码就行*/  
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart2, uart_rxbuf,1, 100);    // 把收到的字节原样发送出去
	if(uart_rxbuf[0]=='0'){	//比较字符数组里面的第一个字符，判断是否为0
		HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);//熄灭LED
		HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)str1,strlen(str1),100);
	}
	else if(uart_rxbuf[0]=='1'){//比较字符数组里面的第一个字符，判断是否为1
		HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);//点亮LED
		HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)str2,strlen(str2),100);
	}
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uart_rxbuf, 1);        // 重新注册一次，要不然下次收不到了
}
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