图像处理
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yan_tai123
机器视觉
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[立体匹配与深度估计] 文献阅读 Cross-Scale Cost Aggregation for Stereo Matching-CVPR2014
看到这篇博客,https://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/44411215去阅读了这篇文章。文中介绍了3个评测数据库,一个是KITTI(http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_stereo_flow.php?benchmark=stereo),起源于Geiger教授领导的自动驾驶研究小组。Elas算法就是Geiger教授做的成果。网站包含内容比较丰富,双目视觉数据库有2012 和2015 两种,2012原创 2020-07-07 09:51:13 · 532 阅读 · 0 评论 -
SVD 分解
SVD分解:Singular Value Decomposition, 记录点滴。定义将矩阵A分解为三个矩阵相乘的形式,其中A为m x n的矩阵,U为m x m 的单位正交阵,V为nxn的单位正交阵, Σ为m x n的 对角阵。A=UΣVT A=U\Sigma V^TA=UΣVT含义矩阵的几何意义在于旋转和缩放,U 和 V用来做旋转, Σ用来缩放。UUT=IUU^T=IUUT=I,...转载 2020-03-28 12:04:38 · 410 阅读 · 0 评论 -
Bumblebee2开发-1安装
Bumblebee2开发-1安装下载Triclops sdk开发环境设置跑一段代码下载Triclops sdk缺省安装就好了,记得选对相机的连接方式,我开始用的usb,安装完后设备管理中的1394相机有个黄色的叹号,卸载重装后才能用。记得选用Firwire。安装完后先欣赏一下demo,看一下照片和pointcloud的效果。漂亮!开发环境设置包含目录中添加:C:\Program File...原创 2019-12-03 09:31:18 · 579 阅读 · 0 评论 -
Opencv4.0 发布亮点 2018.11.20
Opencv4.0发布亮点发布亮点After almost 3.5 years since groundbreaking 3.0 release, we are glad to present the first stable release in the 4.x line.发布3.0 release版本已经3.5年了,终于迎来4.0版本。Release highlights:OpenC...原创 2018-11-23 14:03:58 · 735 阅读 · 0 评论 -
标定工具之——Camera Calibration Toolbox for Matlab
Calibration in Matlab摄像机的标定工具可以是matlab 或opencv,这里说一下使用matlab 标定的过程。 -工具: matlab calibration toolbox 可从该链接下载http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html 在此感谢Jean-Yves Bouguet 。 网页...原创 2018-06-07 14:51:25 · 3167 阅读 · 0 评论 -
vl_feat库的安装
第一次使用vlfeat库,home http://www.vlfeat.org/index.html下载bin文件,解压缩放到D盘根目录下,在matlab中打开该目录,点开toolbox目录,commander 运行vl_setup, 这样就安装好了。运行vl_version verbose指令测试一下,VLFeat version 0.9.20 Static conf原创 2015-12-15 17:39:45 · 1702 阅读 · 0 评论 -
opencv 傅里叶变换与反变换
栗子1#include "opencv2/core/core.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include <iostream>#ifdef _DEBUG#pragma comment(lib, "opencv_core247d.lib")#pragma co转载 2015-10-12 13:04:06 · 844 阅读 · 0 评论 -
三维建模
一、 专业3D建模软件3DS Max 美国Autodesk公司的3D Studio Max(前身是Discreet公司的,后被Autodesk收购)是基于PC系统的三维建模、动画、渲染的制作软件,为用户群最为广泛的3D建模软件之一。常用于建筑模型、工业模型、室内设计等行业。因为其广泛性,它的插件也很多,有些很强大,基本上都能满足一般的3D建模的需求。我们的学生也需要经常用到3转载 2015-08-05 19:47:05 · 6104 阅读 · 7 评论 -
opencv imwrite 可以保存,imshow没有显示
大概会有两个问题:1、gui没有给窗口绘制的时间。可以添加waitkey()来解决。2、http://blog.sina.com.cn/s/blog_6c5a47d30102uyx2.html。查找了opencv的说明文档:void imshow(const string& winname, InputArray mat) If the image is原创 2015-10-12 10:28:16 · 2643 阅读 · 0 评论 -
3D建模与处理软件简介
一、 专业3D建模软件 1. 3DS Max美国Autodesk公司的3D Studio Max(前身是Discreet公司的,后被Autodesk收购)是基于PC系统的三维建模、动画、渲染的制作软件,为用户群最为广泛的3D建模软件之一。常用于建筑模型、工业模型、室内设计等行业。因为其广泛性,它的插件也很多,有些很强大,基本上都能满足一般转载 2015-08-05 19:44:16 · 3811 阅读 · 0 评论 -
Hough变换检测直线和圆
(I)直线篇1 直线是如何表示的?对于平面中的一条直线,在笛卡尔坐标系中,常见的有点斜式,两点式两种表示方法。然而在hough变换中,考虑的是另外一种表示方式:使用(r,theta)来表示一条直线。其中r为该直线到原点的距离,theta为该直线的垂线与x轴的夹角。如下图所示。2 如果坐标系中有多个点,又怎样识别出哪些点在一条直线上呢?使用hough变换来检测直线的思转载 2015-06-25 23:33:59 · 1166 阅读 · 0 评论 -
数字图像-频域处理
冈萨雷斯第三版,频域处理代码示例:原创 2014-04-21 08:14:18 · 785 阅读 · 0 评论 -
人脸库介绍,转载
转自:CAS-PEAL大规模中国人脸图像数据库及其基本评测介绍 张晓华,山世光,曹波,高文,周德龙,赵德斌 中国科学院计算技术研究所数字化研究室,北京,100080 {xhzhang, sgshan, bcao, wgao, dlzhou, dbzhao}@jdl.ac.cn目前人脸识别领域常用的人脸数据库主要有: 1. FERET人脸数据库[2] 由FERET项目创建转载 2013-12-03 10:11:13 · 2410 阅读 · 0 评论 -
ICCV2013 三维视觉的文章
3D computer visionOralElastic Fragments for Dense Scene Reconstruction Qian-Yi Zhou*, Stanford University; Stephen Miller, Stanford University; Vladlen Koltun, Stanford University弹性碎片方翻译 2013-11-23 13:40:08 · 1513 阅读 · 0 评论 -
matlab2013a 中 mex代码的升级问题
换了64位系统后遇到的第一个问题 :matlab代码 原来能执行的现在出现问题了,mex文件遇到变量类型问题。经查,发现需要将源代码重新编译或升级。http://www.mathworks.cn/cn/help/matlab/matlab_external/upgrading-mex-files-to-use-64-bit-api.html懒人 ,没有升级,重新编译一下。原创 2013-11-16 16:20:46 · 2521 阅读 · 1 评论