Bumblebee2开发-1安装

下载Triclops sdk

缺省安装就好了，记得选对相机的连接方式，我开始用的usb，安装完后设备管理中的1394相机有个黄色的叹号，卸载重装后才能用。记得选用Firwire。
安装完后先欣赏一下demo，看一下照片和pointcloud的效果。漂亮！

开发环境设置

包含目录中添加：C:\Program Files\Point GreyResearch\FlyCapture2\include
  库目录添加：C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\lib64
  链接器输入部分加上：FlyCapture2.lib
注意安装软件是x64版本的话，vs中选用x64.

跑一段代码

打开相机。找了一段源代码先跑跑
Flycapture2test
采集了几张pgm格式照片。

桌面有点乱呢。。。