Calibration in Matlab
摄像机的标定工具可以是matlab 或opencv,这里说一下使用matlab 标定的过程。
-工具: matlab calibration toolbox
可从该链接下载http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html
在此感谢Jean-Yves Bouguet 。
网页中写的很详细了,在此不赘述。
可以遵从这样的顺序去学习:
- 先按照sample 去操作一遍, 入口函数 calib_gui;
- 分析各个参数代表的含义
- 自己去打印标定板,拍摄一组图像
按照步骤标定自己的相机。
notes:
1、 注意标定中的单位:标定板棋盘格单位一般按mm,像元单位是um。